歷史沿革
1980年 票價5角。
1989年 出現1元中巴。
1992年 2元無人售票車在10路上崗，此為全國首例。
1994年 專線巴士、城郊線路公里票價基礎價由0.12元調整為0.16元，起點票價為1元，月、季票不通用。
1996年 取消公交月、季票，成年乘客持IC卡按全票價九折優惠，學生五折優惠。這是全國首個使用IC電子化客票。
1997年 出現空調豪華巴士，由深展冷巴（現併入深圳巴士集團第四分公司）運營，票價3元/人次
2000年 普巴基價為0.17元/人·公里，冷巴基價為0.25元/人公里。其中11公里以下線路普巴票價1元/人次，冷巴票價2元/人次。
2006年 寶安、龍崗兩區城郊短途客運價格試行政府指導價管理，但基準價格標準不變。
2007年 12月1日深圳市政府宣布實行公交降價。政府表示將補貼公交企業10億元，深圳的公交整體降價幅度可達25%。具體調整為：冷巴線路票價的基價由0.25元/人·公里調降為0.22元/人·公里，非空調普巴線路票價的基價維持現行0.17元/人·公里不變。28.1公里以上冷巴線路實施分段票制，起步價2元，票價上限為冷巴10元/人次、普巴7元/人次。降價主要是體現 在“深圳通”上，使用“深圳通”有8.5折優惠。
2008年 12月深圳推行E（Express快線）M（MAIN-LINE幹線）B（BRANCH支線）計畫。其中支線票價為1-2元，幹線票價為1.5-10元，快線票價為2-10元（2009年時E6票價為14元，後改為10元）。
2015年 深圳巴士集團59路由原布心至世界之窗縮短成布心至福田高鐵站。
2017年6月8日 深圳巴士集團實現公交全面電動化
