背景
消滅異姓王秦亡後，項羽主宰天下，割魏、楚九郡為西楚以自王，號霸王，都彭城，又分封其他十七人為諸侯王（見項羽十八諸侯）。然項羽分封，多王親信故舊於善地，而徙其故王於原據地之邊緣。雖尊楚懷王為義帝，卻徒其都郴，並令其親信於半途中截殺義帝。又由於其封賞不公，造成混亂。不久，齊地田榮殺項羽所封之膠東王田市、齊王田都與濟北王田安；而故燕王韓廣不願王遼東，為新燕王臧荼攻殺；陳餘則因未被分封而不滿，逐走常山王張耳，迎原為趙王的代王趙歇復為趙王，趙王歇德陳餘，立陳餘為代王。一時間項羽所確立之新秩序完全被打破，項羽疲於奔走於平定各地叛亂，最後因在齊地屠城而遭到齊人頑強抵抗，深陷齊地而不能自拔。
漢王劉邦對項羽未能按懷王約定封其為關中王而不滿。趁項羽深陷齊地不能自拔之際，採用韓信之計暗渡陳倉，兵出漢中，而原關中百姓本就對項羽及其所分封之三王不滿，紛紛迎漢軍。漢軍迅速擊敗項羽所分封之三王，兼併三秦。而兵出函谷，並以為義帝發喪之名，與其他反項之諸侯結成第一次反項同盟，組成聯軍，直下彭城。項羽聞知彭城失守後，留大將龍且於齊地繼續平叛，而自率精騎回擊聯軍，於彭城、泗水、睢水連敗連軍。第一次反項同盟亦漢軍大敗而告瓦解，諸侯各散去。
劉邦敗後再次派遣使者遊說諸侯，以期二次結盟。趙、魏兩國拒絕結盟，但九江王英布、彭越同意入盟。漢軍攻滅魏、趙，平代地，又威降燕王臧荼。滅趙後，立張耳為趙王。而前項羽殺韓王成，另立鄭昌為韓王，劉邦令太尉韓信略韓地，虜鄭昌，故立韓信為韓王。而韓信滅趙後，貪功攻齊，得齊地後求封為王，劉邦不得矣立其為齊王。至此劉邦之“第二次反項同盟”在與項羽戰爭中形成。
項羽敗亡後，劉邦對其中一些諸侯王進行了調整。齊王韓信徙楚，王淮北，都下邳（今江蘇邳州）；英布為淮南王，都壽春；衡山王吳芮徙長沙王，都臨湘；以太原郡為韓國，徒韓王信於太原。另外，又立佐漢有功之的閩君搖和無諸分別為東海王（又稱東甌王）和閩越王。
原因
楚漢戰爭中，劉邦由於自己實力弱於項羽，但為打敗項羽，不得不與其他諸侯王聯合，對付共同敵人項羽。當項羽一亡，聯盟就不復存在。而這些異姓諸侯王連城數十，多者一百多縣，少者也三四縣，其所占區域甚至較漢之直轄郡縣還多。且異姓諸侯王手握重兵，專制一方。雖名義上為漢之藩臣，但漢之政令並不能到達他們。垓下之戰前，劉邦與諸侯約會垓下，但諸侯兵皆不至，項羽再大敗劉邦。之後劉邦採納張良之策，益諸侯地，並厚賜之，諸侯才出兵與漢合圍項羽於垓下。所以異姓諸侯王的存在，對劉氏的漢王朝是嚴重威脅，必須解決之。
過程
滅臧荼
燕王臧荼為故燕將，巨鹿之戰後從項羽入關。項羽分封諸侯，徙燕王韓廣王遼東而立臧荼為燕王。韓廣不接受此安排，臧荼攻殺韓廣而並遼東。韓信滅趙、代兩國，移書臧荼，臧荼懼漢軍威勢，故與漢結盟。
燕王臧荼本為項羽所封，其降漢只是迫於形勢。在楚漢戰爭，臧荼亦沒出什麼力。漢滅項羽後，令各地捕項羽舊部，使臧荼心不自安，於是先下手為強。於漢五年（前202年）七月起兵反漢。劉邦率軍親征，漢六年十月（前202年十月）滅燕，虜臧荼。臧荼從起兵到敗亡為時僅三個多月。
臧荼女孫臧兒嫁槐里人王仲，生二女一子；後又嫁長陵田氏，生二子田蚡、田勝。長女王娡先嫁金王孫，生一女，臧兒得知二女將來皆大貴，因此奪王娡使其與金王孫離婚，與次女王皃姁一起送入太子宮。二女皆得時為太子的漢景帝劉啟寵愛。王娡生一子是為漢武帝。
誅利幾
利幾本為項羽將，為陳令。羽敗，利幾降漢，被封為穎川侯。漢高祖至洛陽，召列侯至洛陽，利幾恐，反，鏇及被滅。
擒韓信
韓信劉邦對韓信本就信任度有限。漢軍分兵，韓信率軍北攻趙、代，而令張耳為副。張耳乃劉邦之故交，名為副手實為監軍。及張耳立為趙王，又令曹參副之。齊本已降漢，而韓信貪功攻齊，致使酈食其慘為齊王所烹。而後又求立為假齊王，時劉邦與項羽相持，處境危艱，度力不能制，遂採納張良之議，使張良往齊而正式立其為齊王。
漢五年十二月，漢與諸侯約會垓下，而韓信、彭越、英布等皆不至。項羽回師擊劉邦，劉邦大敗。劉邦又採納張良之策，大廣諸侯之地，諸侯兵才至垓下。項羽亡後，劉邦馳入韓信軍中，收其兵符。劉邦稱帝後，徙其為楚王。
漢六年十月，有人告韓信謀反。漢高祖採納陳平之計，偽游雲夢，十二月，會諸侯於陳，擒獲韓信，帶回洛陽後貶為淮陰侯。韓信被貶後，恥於與其他功臣為同列，對自己受此待遇不滿，心生怨望。又與陳豨交好，而陳豨於漢十一年（前196年反代地，劉邦親征。舍人樂說告韓信欲攻皇后與太子以應陳豨，呂后採納蕭何之計殺掉韓信，夷三族。
逼反韓王信
韓王信，姓韓名信，因與淮陰侯同名同姓，故後人稱其韓王信以區別之。韓王信為故戰國韓襄王之孫。初與韓王成、韓相國張良戰於韓地。劉邦率軍入關，過韓，韓王信隨劉邦入關。劉邦為漢王入漢中就國，韓王信隨從，任太尉。項羽殺韓王成，劉邦拜韓王信為韓太尉，略韓地，並允諾若占領韓地則立其為韓王。韓王信攻韓地，新韓王鄭昌敗降，劉邦因立韓王信為韓王，故稱韓王信。
韓王信雖為諸侯，然常將兵隨漢王劉邦作戰。滎陽之戰，守將周苛、韓王信皆被俘。周苛不屈而死，而韓王信先降後逃歸漢。劉邦稱帝後，以韓地近關中，且認為韓王信有雄才，故於六年十二月甲申，以太原郡三十一縣為韓國，徙韓王信王太原，都晉陽。韓王信知劉邦對其猜忌，故上書求都馬邑。
漢六年秋九月（前201年），匈奴圍馬邑，韓王信上書長安告急求援。劉邦疑韓王信與匈奴合謀，遣使讓韓王信。韓王信恐，降匈奴。七年冬十月（前201年），漢高祖親征韓王信，破信於銅鞮。韓王信逃入匈奴，與其將曼丘臣、王黃共立戰國時趙國之後趙利為王，收散兵，與匈奴聯軍攻漢。劉邦追至平城，遂發生白登之圍。
漢十年，韓王信令王黃遊說反陽夏侯陳豨。十一年春，與匈奴聯合，入叄合，漢使柴將軍（棘蒲侯柴武）拒之，戰於叄合。戰前柴武遺書與韓王勸其投降，柴將軍遂進攻叄合，陣斬韓王信。
漢文帝十四年，韓王信之子韓頹當與信孫韓嬰以匈奴相國降漢。七國之亂時，韓頹當以列侯為將平叛，功冠諸軍。韓頹有庶孫二人韓嫣、韓說，皆有寵於漢武帝。韓嫣恃寵而驕諸侯，為武帝母王太后所殺。韓說從衛青征匈奴，以功被封為龍額侯，但不久又失侯。後韓說以橫海將軍征兩越，以功封按道侯。巫蠱之禍起，被殺。其子韓增為漢宣帝之麒麟閣功臣之一。
廢趙王
趙王張驁為劉邦之女婿，娶魯元公主。其父張耳戰國時期為信陵君門客，後為外黃令。漢高祖微少時，慕信陵君，數從張耳游。陳勝起兵，張耳往從，勸陳勝緩稱王。在陳勝拒絕採納其議後，張耳知陳勝不能成事，遂求分兵略地。至趙立武臣為趙王。武臣死後，張耳又立趙歇為趙王，自己仍為趙相。巨鹿之戰後，以趙相國身份隨項羽入關，因此被封為常山王，王趙故地。不久陳餘來攻，張耳不敵，逃歸漢王劉邦。
漢分兵北略趙、代等地。張耳因與劉邦特殊關係為韓信副手，實為監軍。韓信占領趙國後，上書劉邦請立張耳為趙王，劉邦欣然從之。次年，張耳病故，其子張驁繼立。白登之圍後，劉邦過趙，張驁執子婿禮甚恭，而劉邦卻甚倨。趙相貫高對劉邦的無禮深為惱怒，遂八年冬（前200年）發生了“貫高謀反事件”。九年冬十二月，貫高謀反事件被發覺，捕趙王下獄。後查實趙王實不予此事，但仍廢為“宣平侯”。
呂后稱制時，呂后王諸呂，張驁之子張偃以魯元公主之子故，封為魯元王。前180年，呂后病逝，大臣與皇族發動政變，誅滅呂氏外戚，張驁之子皆被廢。漢文帝繼位後，張偃被封為“南宮侯”。
平陳豨
陳豨宛朐（今山東省菏澤市東明縣）人為代相國，守代地，被封為陽夏侯。陳豨好賓客，皆不法，因此為周昌所告。時韓王信亦派王黃往說其謀反，於是十年九月陳豨反，攻略代、趙兩地。高祖劉邦率軍親征。
十一年冬，劉邦進駐邯鄲，豨將侯敞將萬餘人遊行，王黃將騎千餘軍曲逆，張春將卒萬餘人度河攻聊城。漢將軍郭蒙與齊將擊，大破之。太尉周勃道太原入定代地，至馬邑，馬邑不下，攻殘之。豨將趙利守東垣，為劉邦所下。
之後劉邦還洛陽，留周勃繼續平定代地。漢十二年周勃定代，斬陳豨於當城。
誅殺彭越
彭越彭越，昌邑（今山東省菏澤市巨野縣）人，原於巨野澤中為盜。陳勝、吳廣，彭越亦起兵。沛公劉邦從碭北攻昌邑，彭越率軍協助。劉邦率軍西去，而魏為章邯攻滅，彭越居於巨野收魏散卒至萬餘人。項羽分封諸王，彭越沒有得封，因此彭越勢力獨立各諸侯之外。
齊王田榮不服項羽分封，攻兼項羽所封之齊王和濟北王。與彭越將軍印，使其攻楚。項羽派蕭公角迎戰，彭越大破楚軍。劉邦東征，彭越與魏豹共擊楚軍。而後漢立魏豹為魏王，拜彭越為魏相國攻略梁地。
彭越與劉賈為中國游擊戰之鼻祖。楚漢戰爭中，彭越率其部，往來襲擾楚軍。項羽往往因此疲於奔命。漢三年，彭越絕楚糧道於梁地。四年冬，彭越再趁項羽與劉邦相持之機下楚 睢陽、外黃十七城。等項羽返攻，彭越北走谷城。漢五年，彭越下昌邑旁二十餘城，得谷十餘萬斛。
劉邦拜彭越為梁相國，垓下之戰前召其擊楚，彭越以魏地初定為藉口不出兵。項羽於固陵大敗漢軍，劉邦遂採納張良之議，允諾滅楚後許封其為梁王並廣其地。彭越於是出兵，與諸侯合圍項羽於垓下。劉邦稱帝，封彭越為梁王。
陳豨反代地，劉邦親征，派人徵兵梁地。彭越稱病不從。劉邦怒，派人責彭越。彭越部將扈輒勸其起兵反，彭越不聽。時彭越與其太僕有矛盾，要殺太僕。梁太僕逃往漢，告發彭越欲與其將扈輒謀反。劉邦派使者到梁國，使者趁梁王不備，逮捕梁王，囚之洛陽，並召有司治彭越之罪。
後劉邦赦免彭越，貶為庶人，發配於蜀。然彭越命中該死，在於去蜀道中遇見呂后。彭越向呂后道其冤屈，求呂后為他求情不去蜀中而留在故鄉昌邑。呂后佯應所求，帶彭越回洛陽。呂后一到洛陽，就勸劉邦立即殺掉彭越，並令其舍人再告彭越謀反。於是彭越被殺，族三族。
消滅英布
漫畫人物英布英布因曾受過黥刑，故又稱黥布。因過被判刑並發配驪山，途中與其他一些刑徒逃跑，成為強盜。陳勝兵起，黥布求見番君吳芮勸其起兵回響。吳芮起兵反秦，把自己的女兒嫁給英布。不久聽聞項梁亦起兵，遂過江以兵屬項梁。項梁過江，擊景駒、秦嘉等，英布常冠諸軍。項梁在得聞陳勝確實已死的信息後，立戰國楚懷王之後孫心為楚懷王，英布被封為當陽君。
前208年十月，楚分兵，一支以安國侯沛公劉邦率領向西攻打關中；另一支則由卿子冠軍上將軍宋義與長安侯項羽率領北上救趙，英布為宋義、項羽、范增帳下諸將之一。十一月，項羽殺宋義奪共兵權，派英布渡河擊秦軍。巨鹿之戰中，英布以少勝多，功冠諸軍，諸侯以是多以兵屬項羽。前207年六月，秦將章邯降項羽，英布奉項羽令坑20萬秦卒於新安。項羽兵臨潼關不得入，英布大破劉邦之關下軍，遂入關。已而項羽分封諸侯，英布以功被封為九江王。
前207年八月，英布奉項羽命令殺義帝。田榮對項羽分封不滿，先殺欲接受項羽分封的故齊王田市，接著又擊並項羽所分封之齊王田都和濟北王田安，並送彭越將軍印使其擊楚。項羽因此北擊齊，因殘暴好殺而深陷齊地無法抽身。於是向英布徵兵，但英布陽奉陰違，僅派數千人去應付項羽。之後，漢王劉邦糾集五國軍隊攻楚都彭城，英布卻坐視不救。因此英布與項羽之間產矛盾。
前205年十一月，漢使隨何成功說服英布背楚為漢。英布與楚戰，為楚將龍且所破，只好隻身逃到漢王劉邦處。時九江為項伯所奪，布之妻子皆被害。項布招數千散卒，並得到漢王劉邦補充的部分軍隊，與漢軍俱屯滎陽。次年（前203年）七月，立為淮南王。垓下之戰，項布與諸侯率軍合圍項羽於垓下，共擊項羽。及項羽敗亡，劉邦再次確認其王位，以九江、廬江、衡山、豫章四郡為淮南國，都六（今安徽六安）。
漢十一年冬，呂后誅殺淮陰侯韓信，同年夏又誅殺彭越。英布因此內心大恐，暗地進行準備以備不測。英布與其中大夫賁赫有隙，欲殺赫。賁赫逃到長安，遂以淮南之情勢上書朝廷，言淮南欲反。英布遂族賁赫之家，正式舉兵反叛。
英布反後，汝陰侯滕公夏侯嬰向劉邦推薦故楚令尹薛公。薛公對劉邦言：“英布之反並不值得奇怪。倘使英布採用上計，那么山東（崤山以東）之地非漢所有；若用中計，那么雙方勝負難見分曉；若為下計，那么漢可以高枕無憂了。”劉邦因是問何為下中下三計，薛公對答說：“上計就是東取吳，西取楚，並齊取魯，並傳檄燕、趙使他們各安其國，這樣山東即非漢有。中計就是東取吳，西取楚，並韓取魏，並奪取敖倉之粟，堵住成皋，這雙方勝負就難見分曉。下策就是東取吳西取下蔡，歸重於越，而本人往長沙，這樣陛下就可安枕無憂了。”劉邦問：“那么英布會採取哪種策略？”薛公回答說：“必取下策！英布及其手下皆為驪山亡命刑徒出身，有生之年取得這樣的地位，因而不會為子孫後代及百姓考慮，故而會出下計。”
時劉邦病重，本不欲親征，欲使太子代為出征。太子之門客商山四皓力陳利害，勸太子勿出征。呂后因此泣諫劉邦勿令太子出征，樊噲闖宮，劉邦無奈只好抱病率軍親征。英布初以為劉邦年事已高必不能親征，而所慮者韓信、彭越等皆已死。起兵果如薛公所言，出兵東擊荊國，荊王劉賈走死富陵。渡淮擊楚，與楚戰於徐（今安徽泗縣）、僮（今安徽宿縣）間。楚兵戰略失當，為三軍，結果英布敗其一軍，另二軍皆散走。
英布遂率軍西向，前196年十月與漢軍會於蘄。布兵精甚，劉邦駐紮庸城，望見英布之布陣皆如項羽兵，劉邦對此深為忌怕。劉邦於兩軍對壘時遙對布曰：“何苦而反”英布對曰：“欲為帝耳！”。兩軍遂戰，結果英布戰不利，敗走。而齊相國曹參率領齊軍也趕到，對淮南軍隊進行夾擊，淮南軍隊接連失利。劉邦遣別將追擊，大敗布於洮水南、北，於是布僅得數百人渡江南。
初，英布娶長沙王吳芮之女，而現任長沙王吳臣為吳芮之子，與布書，偽稱要與其俱亡越地。英布信以為中，遂入番陽，結果在番陽茲鄉被人刺殺。
盧綰入胡
盧綰與漢高祖同年同月生，自小與高祖相友愛，故親貴無比。燕王臧荼反被平定後，劉邦因立太尉盧綰為燕王。漢十二年，異姓諸侯王除長沙王和他之外，悉數被滅，盧綰對此心不自安。
初，盧綰曾助漢擊陳豨，攻其東北。盧綰派張勝到匈奴，阻止匈奴援救陳豨。張勝卻聽了臧荼之子臧衍的計謀，反令匈奴助陳豨攻燕，聯絡陳豨，與漢對抗。盧綰知實情後，又把張勝包庇下來，讓他逃匿至匈奴，為燕王秘密聯繫。又暗中派范齊去找陳豨密謀。謀泄，劉邦兩次派人召盧綰，綰稱病不行。
二月，劉邦派樊噲擊盧綰，令皇子劉建為燕王。盧綰帶領數千人在塞下觀望形勢。至四月，聞劉邦卒，遂亡入匈奴，被匈奴封為東胡盧王。高后時期，盧綰之妻攜子歸漢。
影響
劉邦誅除異姓，在主觀上就是解除他們對自己劉氏政權的威脅。在誅除異姓王之後，又大封同姓王。不過新分封之同姓藩王在藩國內仍享有和過去相同的權力，導致劉邦滅異姓藩王的做法事實上意義並不大，漢朝中央與藩國的衝突仍然十分激烈。
例如呂太后死後，野心勃勃的齊哀王劉襄當即舉兵發動叛亂，詐奪琅琊王兵權，兼併琅琊國壯大實力，西進，兵鋒直指長安，與漢軍對峙於河南滎陽、成皋一帶，後漢朝內部發生政變，呂氏一族被剷除，劉襄失去舉兵的口實，在漢朝安撫下撤兵，後又有濟北王劉興居、淮南王劉長等同姓藩王叛亂不斷，直至漢景帝時重用堅持認為藩國問題嚴重到“不得不削”的晁錯，決意削藩，導致吳楚七國之亂。天幸漢室，吳王劉濞未能採納正確意見，執意強攻睢陽，導致大戰略布置失當，又有另一藩王梁孝王劉武的殊死抵抗和周亞夫的正確部署，使漢朝成功平定此次特大藩王叛亂事件。七國之亂後，藩國受到嚴重打擊，雖仍有藩國，但已與先前之權力不可同日而語。自漢景帝中元五年（前145年）起，對王國之權進行了如下限制 ：
1、王國重要官吏不得自置，只有2000石以下級別的官員王國才可以自置；
2、諸侯王無朝廷虎符不得發兵，這樣限制了諸侯王之軍權；
3、山海湖澤之利歸朝廷，王國不得擅自開發利用；
4、諸侯王必須定期朝覲，平時不準私自出國境。
5、諸侯王不得爵人赦死罪，亦不能收納亡人藏若亡命。
6、諸侯王不得私交外戚，不得對朝廷大臣私行賞賜，不得與其他諸侯王私下交往。
自此，藩國問題便慢慢不再成為漢朝的主要威脅。
