生平及事跡
古德里安在軍隊里表現突出，被派往柏林軍事學院接受參謀人員的培訓，直到一戰爆發。1914年11月，他被晉升為中尉，僅一年後又晉升為上尉。戰爭期間，他親歷了西線許多戰場，包括Marne的災難和凡爾登的屠殺。儘管他沒有指揮過一支戰鬥部隊，但仍獲得了一級和二級鐵十字勳章。1918年初，他在色當的考核中表現出了他運用與眾不同的方式解決戰術問題的能力，給他的老師留下了深刻的印象。他得到了優秀成績作為總司令總司令部的參謀（他是當時最年輕的參謀）。一戰後，古德里安留在了軍隊中，由於凡爾塞協定，德國陸軍需要裁員至10萬人，德軍中只有最優秀的人員得以留下。在這一時期，古德里安開始饌寫關於摩托化部隊的文章，並受命指揮摩托化部隊。當時，部隊僅裝備了汽車和機車。1927年，被晉升為少校。他一直在竭盡全力的收集有關機械化作戰的各種可用資料，由於他能說一口流利的法語和英語，因此翻譯了富勒少將和哈特的大量著作。他還給汽車裝備上木製炮塔，並在演習中成功運用了這些車輛模擬坦克參加戰鬥。1929年，古等里安到瑞士旅行，在這兒他參觀了一個裝備了STRV m/21和m/21-29坦克（瑞士造的德國LK II坦克）的坦克營。他又訪問了在蘇聯Kazan的秘密坦克測試設備（當時德國被禁止發展坦克），在這兒他遇到了許多後來成為他的死敵的蘇聯軍官。當時，古德里安受命檢察和指揮所有裝甲部隊，同時，他又是柏林的機械化戰術教員。1931年2月，他被授予中校軍銜，兩年後晉升為上校。他堅持饌寫裝甲部隊作戰的文章，並協助解決第一輛坦克生產中的技術問題。希特勒上台後，他參觀了一次作戰演習，看到古德里安的那些小型裝甲部隊在戰場上異常活躍，令希特勒激動不已。希特勒暗中撕毀了凡爾塞協定，開始擴充軍備，並正式組建了三個裝甲師。當時，古德里安同希特勒的關係很好，被任命為第二裝甲師師長，很快被晉升為少將。僅一年半後，又被授予中將軍銜，並被任命為十六集團軍司令官，在吞併奧地利和侵占蘇台德地區的行動中充當了急先鋒。十個月後，他又被任命為裝甲兵總監，擔任了德國快速集群的指揮官，這意味著他全面的負責德國裝甲部隊，包括兵員擴充、人員訓練、戰術制定、技術裝備等，這是古德里安擔任的最重要的、能夠改變歷史的職務。現在，他得以一展才華，運用他的理論、知識把德國裝甲部隊建設成為一支在戰爭中令人生畏的力量。
在入侵波蘭的戰鬥中，古德里安指揮第十九集團軍，再次獲得了一級鐵十字勳章，有獲得了騎士十字勳章。在入侵法國時，古德里安把閃擊戰真正變成了事實，他不斷違反上級命令，帶領他的部隊和坦克儘可能的向前推進，大大超過預期的目標，破壞了法軍的通信，把法國參謀部的人員變為了戰俘，這些人呈認為德軍會停在西部的Meuse河附近，沒有得到命令前是不會行動的。法軍的殘敗並不完全是因為德軍坦克裝備的優勢。實際上，在當時參戰的德軍坦克中，只有四號坦克裝備了75mm炮可以和法軍的CHAR B重型坦克匹敵，而1號、二號和三號性能都劣與法軍坦克。但德軍坦克裝備了無線電通信設備，速度快，易於維護。更重要的是，德軍坦克組建了獨立的部隊，作為一個整體行動，而不象法軍把坦克配備給步兵部隊。還有一點就是德軍的坦克部隊是在摩托化作戰理論的創立者古德里安的親自指揮下行動的。當古德里安的裝甲集群推進到英吉利海峽時，他已經深深的插入了法國，切斷了馬其若防線。從那時起，古德里安的裝甲部隊的每一輛坦克、汽車或機車上都塗上了“G”的標誌。在入侵蘇聯前，古德里安被晉升為上將（離元帥只差一步了），擔任第二坦克集群的司令官，後又擔任第二坦克集團軍司令官。在入侵蘇聯的第一階段，他獲得了包括騎士勳章在內的多次嘉獎。但由於他與上司馮.克魯格元帥長期不和，後者總是試圖停止他的推進；再加上他多次違抗希特勒的命令從危險之中撤回部隊，使古德里安最終被解除了職務。
1943年2月，史達林格勒戰役後，古德里安被重新招回，再次負責使裝甲部隊現代化。他很快同部長們建立起了良好的關係，提高了坦克的月產量，並親自領導了坦克的改進，他頻繁來往於工廠和靶場之間。1944年7月，發生暗殺希特勒的事件後，古德里安被任命為總參謀長，但這只是一個傀儡的職務，因為希特勒習慣於親自發號司令。在同希特勒發生了激烈的爭吵後，1945年3月，他再次被解職。
1945年5月，古德里安向美軍投降，成為戰犯。他被送往紐倫堡，但沒有對他進行審判。蘇聯想起訴他的戰爭罪行，但西方盟軍沒有接受。1946年，古德里安被囚禁於Allendorf和1948年，Neustadt（荷蘭）。幾年後獲釋，他出版了他的回憶錄和一些其它著作及文章。1954年5月14日，古德里安死於德國（當時西德的Schwangau bei Fussen）。
