背景
流體質點
流體質點從微觀結構上來看，流體分子自然有一定的形狀，因而分子與分子之間必然存在著某些間隙。根據阿伏伽德羅(Ameldeo Avogardo)定律推算，在標準狀況(t=0℃，p=101 325 Pa)下，每1 立方厘米體積中有氣體分子個；液體分子排列更加緊密，每1 立方厘米體積中的液體分子數目為個。由此可見分子間的間隙雖然很小，但畢竟是存在的。這是分子物理學研究物質屬性及流體物理性質的出發點，否則無從解釋物理性質中的許多現象(如體積壓縮及質量的離散分布等)。
但是對於研究巨觀規律的流體力學來說，一般不需要探討分子的微觀結構，因而必須對流體的物理實體加以模型化，使之更適於研究大量分子的統計平均特性、更利於找出流體運動或平衡的巨觀規律。
流體質點就是流體力學學科中引用的概念模型。
所謂流體質點就是流體中巨觀尺寸非常小而微觀尺寸又足夠大的任意一個物理實體。
含義
流體質點是指流體中巨觀尺寸非常小，而微觀尺寸又足夠大的任意一個物理實體，它包括四個方面的含義：
①流體質點的巨觀尺寸非常小，甚至可以小到肉眼無法觀察、工程儀器無法測量的程度。用數學觀點來說就是流體質點所占據的巨觀體積的極限為零。
②流體質點的微觀尺寸足夠大。流體質點的微觀體積遠大於流體分子尺寸的數量級，在流體質點內，任何時刻都包含有足夠多的流體分子，個別分子的行為不會影響質點總體的統計平均特性。
③流體質點是一個包含足夠多分子在內的物理實體，因而在任何時刻都具有一定的巨觀物理量。例如：流體質點具有質量，其值等於所包含的分子質量之和；流體質點具有溫度，其值等於所包含分子熱運動的統計平均值；同樣，流體質點也具有壓強、密度、流速、動量、動能等巨觀物理量。
④流體質點的形狀可以任意劃定，因而質點和質點之間可以沒有間隙，流體所在的空間中，質點緊密毗鄰、連綿不斷、無所不在。
質點的概念是流體連續介質模型提出的基礎，對於研究流體的巨觀規律具有重要的作用。
運動
從理論力學中知道，剛體的運動可分解為兩部分：一部分是以基點的速度做平移運動；另一部分是繞著通過基點的瞬時軸，做鏇轉運動。
流體質點(或微團)的運動，一般是很複雜的，它除了沿某一方向的平移運動和繞著通過質點本身的某一瞬時軸做鏇轉運動之外，還具有變形的運動(包括直線變形及剪下變形)。這就是說，流體質點的運動可分為平移、鏇轉及變形三種運動。其鏇轉運動是按準剛體處理的。
研究流體質點變形運動的根本問題，是確定其變形角速度；而流體質點鏇轉運動的根本問題，是確定其鏇轉角速度。
