內容簡介
《汽車CAN匯流排系統原理、設計與套用》介紹了汽車CAN匯流排的基本原理、套用層協定制定、系統軟體和硬體設計，並且通過實例介紹了汽車CAN匯流排系統的設計方法。全書共10章，首先介紹了汽車網路通信系統的特點，闡述了當今汽車網路系統的結構、類型、套用及其發展趨勢，然後著重對CAN匯流排通信系統的原理和特點、帶CAN接口的飛思卡爾微控制器、MSCAN的特點和編程、基於XGATE的CAN通信方法、CAN匯流排的收發器、CAN匯流排套用中的Bootloader、CAN的標定協定、CAN匯流排系統設計流程等幾個方面進行了論述，最後給出了CAN匯流排系統設計、仿真和測試方法。
適用人群
《汽車CAN匯流排系統原理、設計與套用》可作為大學相關專業高年級本科生、研究生的教材，同時也是從事汽車電子系統特別是車載網路系統研究與開發人員的參考資料。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 汽車電子技術
1.1.1 現代汽車電子技術的發展階段
1.1.2 汽車電子系統的基本構成
1.1.3 汽車電子系統網路化
1.2 計算機網路
1.2.1 計算機網路概述
1.2.2 計算機網路體系結構
1.2.3 區域網路
1.3 車載網路通信及現場匯流排
1.3.1 車載網路信號的編碼方式
1.3.2 車載網路的介質訪問控制方式
1.3.3 現場匯流排
1.4 現代汽車電子網路系統
1.4.1 汽車網路系統結構
1.4.2 汽車匯流排系統
第2章 CAN匯流排基本原理
2.1 CAN匯流排在汽車網路上的套用
2.2 CAN匯流排的基本特點
2.3 CAN的分層結構及功能
2.4 CAN的訊息幀
2.5 非破壞性按位仲裁
2.6 位填充
2.7 CRC校驗
2.8 遠程幀
2.9 出錯幀
2.10 超載幀的規格
2.11 幀間空間
2.12 CAN物理層
2.12.1 物理層的功能模型
2.12.2 物理信令（PLS）子層規範
2.12.3 物理介質附屬檔案子層規範
2.13 故障界定與匯流排管理
2.13.1 故障界定
2.13.2 故障界定規則
2.13.3 匯流排故障管理
2.14 基於時間觸發的TTCAN
2.14.1 基於CAN的時間觸發通信
2.14.2 參考時間與參考訊息
2.14.3 基本循環
2.14.4 基本循環及其時間窗
2.14.5 系統矩陣
2.14.6 利用時間標誌進行訊息的傳送和接收
2.14.7 全局系統時間
2.14.8 TTCAN的容錯功能
2.14.9 TTCAN的套用
第3章 SAE J1939協定
3.1 網路拓撲結構
3.2 物理層簡介
3.3 數據鏈路層
3.3.1 訊息/幀格式
3.3.2 協定數據單元
3.3.3 協定數據單元格式
3.3.4 訊息類型
3.3.5 源地址和參數群編號的分配過程
3.3.6 傳輸協定功能
3.3.7 應注意的問題
3.4 套用層
3.4.1 通信參數定義
3.4.2 發動機通信與控制參數
3.5 故障診斷
3.5.1 診斷故障代碼定義
3.5.2 故障診斷狀態燈
3.5.3 故障模式標誌FMI
3.5.4 診斷故障代碼簡介
3.6 網路管理
3.6.1 SAE J1939通信方式
3.6.2 電控單元（ECU）的名稱和地址
3.6.3 節點地址分配
第4章 飛思卡爾微控制器與MSCAN
第5章 MSCAN模組的編程
第6章 基於XGATE模組的CAN通信
第7章 CAN匯流排收發器
第8章 CAN Bootloader的實現與套用
第9章 基於CAN匯流排的標定協定
第10章 汽車車身CAN匯流排系統設計
參考文獻
