基本簡介
典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成,個別結構則還有緩衝塊、橫向穩定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺鏇彈簧以及扭桿彈簧等形式,而現代轎車懸架多採用螺鏇彈簧和扭桿彈簧,個別高級轎車則使用空氣彈簧。
懸架是汽車中的一個重要總成,它把車架與車輪彈性地聯繫起來,關係到汽車的多種使用性能。從外表上看,轎車懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成,但千萬不要以為它很簡單,相反轎車懸架是一個較難達到完美要求的汽車總成,這是因為懸架既要滿足汽車的舒適性要求,又要滿足其操縱穩定性的要求,而這兩方面又是互相對立的。比如,為了取得良好的舒適性,需要大大緩衝汽車的震動,這樣彈簧就要設計得軟些,但彈簧軟了卻容易使汽車發生剎車“點頭”、加速“抬頭”以及左右側傾嚴重的不良傾向,不利於汽車的轉向,容易導致汽車操縱不穩定等。
汽車的懸掛系統分為非獨立懸掛和獨立懸掛兩種,非獨立懸掛的車輪裝在一根整體車軸的兩端,當一邊車輪跳動時,另一側車輪也相應跳動,使整個車身振動或傾斜;獨立懸掛的車軸分成兩段,每隻車輪由螺鏇彈簧獨立安裝在車架下面,當一邊車輪發生跳動時,另一邊車輪不受影響,兩邊的車輪可以獨立運動,提高了汽車的平穩性和舒適性。
由於現代人對車子乘坐舒適性及操縱安定性的要求愈來愈高,所以非獨立懸掛系統已漸漸被淘汰。而獨立懸掛系統因其車輪觸地性良好、乘坐舒適性及操縱安定性大幅提升、左右兩輪可自由運動,輪胎與地面的自由度大,車輛操控性較好等優點目前被汽車廠家普遍採用。常見的獨立懸掛系統有多連桿式懸掛系統、麥佛遜式懸掛系統、拖曳臂式懸掛系統等等。
系統分類
根據控制形式不同分為被動式懸架、主動式懸架。根據汽車導向機構不同可分為獨立懸架、非獨立懸架。
非獨立懸架
非獨立懸架的結構特點是兩側車輪由一根整體式車橋相連,車輪連同車橋一起通過彈性懸架懸掛在車架或車身的下面。非獨立懸架具有結構簡單、成本低、強度高、保養容易、行車中前輪定位變化小的優點,但由於其舒適性及操縱穩定性都較差,在現代轎車中基本上已不再使用,多用在貨車和大客車上。
獨立懸架
獨立懸架是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸架懸掛在車架或車身下面的。其優點是:質量輕,減少了車身受到的衝擊,並提高了車輪的地面附著力;可用剛度小的較軟彈簧,改善汽車的舒適性;可以使發動機位置降低,汽車重心也得到降低,從而提高汽車的行駛穩定性;左右車輪單獨跳動,互不相干,能減小車身的傾斜和震動。不過,獨立懸架存在著結構複雜、成本高、維修不便的缺點。現代轎車大都是採用獨立式懸架,按其結構形式的不同,獨立懸架又可分為橫臂式、縱臂式、多連桿式、燭式以及麥弗遜式懸架等。
橫臂式懸架
橫臂式懸架是指車輪在汽車橫向平面內擺動的獨立懸架,按橫臂數量的多少又分為雙橫臂式和單橫臂式懸架。
單橫臂式具有結構簡單,側傾中心高,有較強的抗側傾能力的優點。但隨著現代汽車速度的提高,側傾中心過高會引起車輪跳動時輪距變化大,輪胎磨損加劇,而且在急轉彎時左右車輪垂直力轉移過大,導致後輪外傾增大,減少了後輪側偏剛度,從而產生高速甩尾的嚴重工況。單橫臂式獨立懸架多套用在後懸架上,但由於不能適應高速行駛的要求,目前套用不多。
雙橫臂式獨立懸架按上下橫臂是否等長,又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式懸架在車輪上下跳動時,能保持主銷傾角不變,但輪距變化大(與單橫臂式相類似),造成輪胎磨損嚴重,現已很少用。對於不等長雙橫臂式懸架,只要適當選擇、最佳化上下橫臂的長度,並通過合理的布置、就可以使輪距及前輪定位參數變化均在可接受的限定範圍內,保證汽車具有良好的行駛穩定性。目前不等長雙橫臂式懸架已廣泛套用在轎車的前後懸架上,部分運動型轎車及賽車的後輪也採用這一懸架結構。
多連桿式懸架
多連桿式懸架是由(3—5)根桿件組合起來控制車輪的位置變化的懸架。多連桿式能使車輪繞著與汽車縱軸線成二定角度的軸線內擺動,是橫臂式和縱臂式的折衷方案,適當地選擇擺臂軸線與汽車縱軸線所成的夾角,可不同程度地獲得橫臂式與縱臂式懸架的優點,能滿足不同的使用性能要求。多連桿式懸架的主要優點是:車輪跳動時輪距和前束的變化很小,不管汽車是在驅動、制動狀態都可以按司機的意圖進行平穩地轉向,其不足之處是汽車高速時有軸擺動現象。
縱臂式懸架
縱臂式獨立懸架是指車輪在汽車縱向平面內擺動的懸架結構,又分為單縱臂式和雙縱臂式兩種形式。單縱臂式懸架當車輪上下跳動時會使主銷後傾角產生較大的變化,因此單縱臂式懸架不用在轉向輪上。雙縱臂式懸架的兩個擺臂一般做成等長的,形成一個平行四桿結構,這樣,當車輪上下跳動時主銷的後傾角保持不變。雙縱臂式懸架多套用在轉向輪上。
燭式懸架
燭式懸架的結構特點是車輪沿著剛性地固定在車架上的主銷軸線上下移動。燭式懸架的優點是:當懸架變形時,主銷的定位角不會發生變化,僅是輪距、軸距稍有變化,因此特別有利於汽車的轉向操縱穩定和行駛穩定。但燭式懸架有一個大缺點:就是汽車行駛時的側向力會全部由套在主銷套筒的主銷承受,致使套筒與主銷間的摩擦阻力加大,磨損也較嚴重。燭式懸架現已套用不多。
麥弗遜式懸架
麥弗遜式懸架的車輪也是沿著主銷滑動的懸架,但與燭式懸架不完全相同,它的主銷是可以擺動的,麥弗遜式懸架是擺臂式與燭式懸架的結合。與雙橫臂式懸架相比,麥弗遜式懸架的優點是:結構緊湊,車輪跳動時前輪定位參數變化小,有良好的操縱穩定性,加上由於取消了上橫臂,給發動機及轉向系統的布置帶來方便;與燭式懸架相比,它的滑柱受到的側向力又有了較大的改善。麥弗遜式懸架多套用在中小型轎車的前懸架上,保時捷911、國產奧迪、桑塔納、夏利、富康等轎車的前懸架均為麥弗遜式獨立懸架。雖然麥弗遜式懸架並不是技術含量最高的懸架結構,但它仍是一種經久耐用的獨立懸架,具有很強的道路適應能力。
主動懸架
主動懸架是近十幾年發展起來的、由電腦控制的一種新型懸架。它匯集了力學和電子學的技術知識,是一種比較複雜的高技術裝置。例如裝置了主動懸架的法國雪鐵龍桑蒂雅,該車懸架系統的中樞是一個微電腦,懸架上的5種感測器分別向微電腦傳送車速、前輪制動壓力、踏動油門踏板的速度、車身垂直方向的振幅及頻率、轉向盤角度及轉向速度等數據。電腦不斷接收這些數據並與預先設定的臨界值進行比較,選擇相應的懸架狀態。同時,微電腦獨立控制每一隻車輪上的執行元件,通過控制減振器內油壓的變化產生抽動,從而能在任何時候、任何車輪上產生符合要求的懸架運動。因此,桑蒂雅轎車備有多種駕駛模式選擇,駕車者只要扳動位於副儀錶板上的“正常”或“運動”按鈕,轎車就會自動設定在最佳的懸架狀態,以求最好的舒適性能。
主動懸架具有控制車身運動的功能。當汽車制動或拐彎時的慣性引起彈簧變形時,主動懸架會產生一個與慣力相對抗的力,減少車身位置的變化。例如德國賓士2000款Cl型跑車,當車輛拐彎時懸架感測器會立即檢測出車身的傾斜和橫向加速度。電腦根據感測器的信息,與預先設定的臨界值進行比較計算,立即確定在什麼位置上將多大的負載加到懸架上,使車身的傾斜減到最小。
元件分類
(1)鋼板彈簧:由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成。安裝好後兩端自然向上彎曲。鋼板彈簧除具有緩衝作用外,還有一定的減振作用,縱向布置時還具有導向傳力的作用。非獨立懸掛大多採用鋼板彈簧做彈性元件,可省去導向裝置和減振器,結構簡單。
(2)螺鏇彈簧:只具備緩衝作用,多用於轎車獨立懸掛裝置。由於沒有減振和傳力的功能,還必須設有專門的減振器和導向裝置。
(3)油氣彈簧:以氣體作為彈性介質,液體作為傳力介質,它不但具有良好的緩衝能力,還具有減振作用,同時還可調節車架的高度,適用於重型車輛和大客車使用。
(4)扭桿彈簧:將用彈簧桿做成的扭桿一端固定於車架,另一端通過擺臂與車輪相連,利用車輪跳動時扭桿的扭轉變形起到緩衝作用,適合於獨立懸掛使用。
工作原理
懸掛系統存在的意義有二:隔離路面的不平使行駛更舒適;行經不平路面時保持輪胎與路面接觸。而改良懸掛對“飛車黨”來說只有一個目的就是改善操控性。
懸掛系統的彈簧以圈狀彈簧最常用,原因是容易製作、性能效率高、價格低。彈簧在物理學上的定義就是儲存能量,當我們施一固定的力於彈簧,它會產生變形,當我們移開施力則彈簧會有恢復原狀的趨勢,但彈簧在回彈時振盪的幅度往往會超過它原來的長度,直到有磨擦阻力的出現才會減緩彈簧回彈後造成的自由振盪,這減緩彈簧自由振盪的工作通常是避震器的任務。
一般的彈簧是所謂的(線性彈簧),也就是彈簧受力時它的壓縮變形量是遵循物理學上的(虎克定律):F=KX,其中F為施力,K為彈力係數,X則為變形量。舉例來說有一線性彈簧受力40Kg時會造成1cm的壓縮,之後每增加40Kg的施力1cm一定會增加的壓縮量。事實上懸掛的彈簧還有其他的壓力存在,即使彈簧完全伸展時彈簧仍會受到壓力以便讓彈簧本身固定在車上。在傳統彈簧、吸震筒式的懸掛設計上,彈簧扮演支持車身以及吸收不平路面和其它施力對輪胎所造成的衝擊,而這裡所謂的其它施力包含了加速、減速、剎車、轉彎等所對彈簧造成的施力。
更重要的是在震動的消除過程中要保持輪胎與路面的持續接觸,維持車子的循跡性。而改善這輪胎與路面的接觸是我們改善操控性的首要考慮。 彈簧的最主要功能就是維持車子的舒適性和保持輪胎完全與地面接觸,用錯了彈簧會造成行車品質和操控性都有負面的影響。試想如果彈簧是完全僵硬的,那懸掛系統也就發揮不了作用。
遇到不平的路面時車子跳起,輪胎也會完全離開地面,若這種情況發生在加速、剎車或轉彎時,車子將會失去循跡性。如果彈簧很軟,則很容意出現(坐底)的情況,也就是將懸掛的行程用盡。假如在過彎時發生坐底情況則可視為彈簧的彈力係數變成無限大(已無壓縮的空間),車身會產生立即的重量轉移,造成循跡性的喪失。如果這部車有著很長的避震行程,那么或許可以避免(坐底)的情況發生,但相對的車身也會變得很高,而很高的車身意味著很高的車身重心,車身重心的高低對操控表現有決定性的影響,所以太軟的避震器會導致操控上的障礙。假如路面是絕對的平坦,那我們就不需要彈簧和懸掛系統了。
如果路面的崎嶇度較大那就需要比較軟的彈簧才能確保輪胎與路面接觸,同時彈簧的行程也必須增加。彈簧的硬度選擇是要由路面的崎嶇程度來決定,越崎嶇要越軟的彈簧,但要多軟則是個關鍵的問題,通常這需要經驗的累積,也是各車廠及各車隊的重要課題。一般說來軟的彈簧可以提供較佳的舒適性以及行經較崎嶇的路面時可保持比較好的循跡性。但是在行經一般路面時卻會造成懸掛系統較大的上下擺動,影響操控。而在配備有良好空氣動力學組件的車,軟的彈簧在速度提高時會造成車高的變化,造成低速和高速時不同的操控特性。
故障排除
一、故障現象:汽車行駛中,每上下振動,懸掛裝置就發出”咯咯“的響聲,說明懸掛裝置工作不正常。
二、故障原因
(1)減震器損壞;
(2)減震器膠套破損;
(3)緊固螺栓鬆動。
三、故障檢查與排除方法
正常的減震器工作時會發熱,如果不發熱或發現減震器漏油,說明減震器已經損壞。檢查時還應檢查減震器膠套的情況,如發現破損,應及時的與減震器一起更換。
保養維護
所謂的懸掛系統便是,在車輪與車體之間,擔負起承載車體並吸收震動的工作,提供最佳的乘坐舒適性。在更換完剎車片後,要檢查剎車踏板回位是否正常,在日常行駛的時候要注意防止腳墊滑到剎車踏板底下,以免剎車不能踩死 。正常情況下,減震器工作時會發熱,如果不發熱說明減震器漏油了。在日常使用的時候,要注意檢查制動時車輛是否跑偏、制動效能怎么樣,以及駐車制動(手剎)的效果怎樣 。 。在進行車輛保養時,制動系統首先要進行剎車油檢查,比如剎車管有無破裂、剎車油有無泄漏等。剎車踏板也是需要注意的部件。
車子行駛中,每次上下震動時,懸掛系統都會發出“咯噔”的響聲,到不平整路面時響聲加劇,就說明懸掛系統出現了故障,可能是減震器損壞或減震器膠套破損。制動系統剎車油不能混加 目前,市面上大部分汽車都裝有兩套制動系統:用腳控制的行車制動(剎車)和用手控制的駐車制動(手剎) 。如果膠套破損嚴重,則要和減震器一同維修更換。
懸掛系統減震器工作時應發熱 懸掛系統不但影響汽車乘坐舒適性(平順性),還對其他性能如通過性、穩定性及附著性能有影響。原來就是在懸掛系統中包含了避震器、彈簧、防傾桿、連桿等機件 。在轉彎,特別是急轉彎時,車身側傾過大,說明減震器、穩定桿,或是導向機構部件有損壞 。更換剎車油時,一定要把原來的剎車油放光,不能混加,剎車油裡面更不能混入空氣。一般來說,剎車片的磨損程度跟使用習慣有很大的關係,自動擋車的剎車片用得要比手動擋的費,一般兩萬多公里以後,每次做保養的時候就要檢查一下灑水車剎車片。這樣可以更好的保護懸掛系統。