亨利自學成為一名蒸汽機技術師。1887年進底特律愛迪生電燈公司當技術員，後升為總工程師。他潛心設計汽車，1896年試製成一輛二汽缸氣冷式四馬力汽車。1898年辭職，成為了第一家汽車公司，但只生產了25輛汽車後便於1900年破產。
1903年福特再次成立汽車公司，並一直擔任總經理。同年，公司生產出第一輛福特牌汽車。1908年福特又製成T型福特汽車。這種大眾化汽車深受歡迎，暢銷歐洲。1911年在密蘇里州堪薩斯城建成第一家汽車裝配工廠。
1913年，福特創立了全世界第一條汽車流水裝配線。這種流水作業法後來被稱為“福特製”，並在全世界廣泛推廣。這種制度是在實行標準化的基礎上組織大批量生產，並使一切作業機械化和自動化，成為勞動生產率很高的一種生產組織形式。
1919年亨利買下了公司其他股東的股份，獨占了該公司。他還利用花旗銀行的資金擴大再生產，使公司成為20世紀世界最大的汽車公司。福特本人也被稱為“汽車大王”，其家族成為美國幾個主要財閥之一。
1927年，公司停止生產T型福特車，開始製造新式的A型車。1932年又開始製造V-8型車。現在該公司已實現多樣經營，既製造、裝配、銷售轎車(福特、水星、林肯、大陸牌)、卡車、拖拉機及有關的零件和附屬檔案，還研製、生產消費用和航天工業用(包括通訊和氣象衛星)的電子產品和器具。
1943年，亨利的獨生子愛德塞死後，他把公司許多企業的指揮權交給其孫子亨利-福特第二。
1947年4月3日，亨利-福特去世。
