歷史
友誼大橋建成前後
碼頭原意是輔助性質，過去的使用率極低。在興建友誼大橋時期，該碼頭曾作運輸建設物資之用。其後大橋建成，碼頭的使用率即回跌。早在20世紀80-90年代，已有提議在此興建新式噴射船停泊碼頭以便利遊客到氹仔旅遊和博彩，但並沒實現。
氹仔臨時客運碼頭
直至澳門回歸後澳門旅遊業急速發展，利用外港碼頭出入境的旅客數字不斷創新高，使到外港碼頭的使用率達到飽和狀態。有見及此，北安臨時碼頭調整了原規劃，令碼頭的功能和容量增加，由原來的輔助性質提升至澳門對外的海上口岸之一。
原本的設計方案中，碼頭只設有8個乘載量約400人的客船泊位。但經調整後的方案，碼頭將設有16個載量約400人的客船泊位，另外再建造3個乘載量1,200人的客船泊位及加建1個天台直升機坪。首期落成的是氹仔臨時客運碼頭，於2007年10月16日啟用，新碼頭臨時設施主要是為了滿足路氹城的旅遊發展需要，而臨時碼頭的某些設施，日後將成為氹仔（北安）客運碼頭的永久利用部分。
使用狀況
獲批准於氹仔臨時客運碼頭內營運的船公司包括有金光飛航及巨龍船務。啟用初期以安全為理由，獲批營運之船公司暫時只能經營日航，待有關船公司熟習水道後，方會批准經營夜航。
氹仔臨時客運碼頭位於澳門國際機場客運大樓的北面沿海，由北安大馬路東走，或者偉龍馬路北走皆可通達。
而金光飛航是第一個使用的經營者，於2007年11月30日開航；但因為香港的西北航運投訴其經營權沒有經過公開競投，澳門初級法院宣布頒布禁制令，由2007年12月11日起禁制開航；金光飛航因而暫時停止服務，令到臨時碼頭無人使用。2008年1月17日澳門中級法院發出通知，指有關訴訟的請求不成立，禁制令取消，金光噴射飛航可以在短期內復航；最後於同月20日正式復航。
