英文名字：
Pole-permanentmagnetsteppermotoridlingcontrolvalve
通俗叫法
結構
主要由旁通空氣閥和永磁式步進電機組成。
旁通空氣閥固定在步進電機的電樞軌上，在步進電機驅動下，可在限定的90°轉角範圍內轉動，以改變旁通空氣道開啟面積的大小來增減旁通進氣量。
步進電機的磁極用永久磁鐵製成，兩塊磁極用“U”型鋼絲彈性固定在電機殼體內壁上。電樞由電樞鐵心、兩個線圈、換向器和電樞軸組成。換向器由三塊鋼片圍合而成，分別與三隻電刷接觸，電刷引線連線到控制閥的接線插座上，三線插座通過線束與ECU連線。
工作原理
步進電機與ECU的連線情況如圖4-18所示。線圈L1與ECU內部的三極體T1連線，脈衝控制信號經過反向器加到T1的基極；線圈L2與ECU內部的三極體T2連線，脈衝控制信號直接加到T2的基極，因此，當脈衝信號的高電平到來時，三極體T1截止、T2導通，線圈L1斷電、L2通電，步進電機將順時針轉動；反之，當脈衝信號的低電平到來時，三極體T1導通、T2截止，線圈L1通電、L2斷電，步進電機將逆時針轉動。線圈L1稱為逆轉線圈，當其接通電流時，電樞帶動滑閥沿逆時針方向旋轉，旁通空氣道開啟面積減小；線圈L2稱為順轉線圈，當其接通電流時，電樞帶動滑閥沿順時針方向旋轉，旁通空氣道開啟面積增大。
因為這種怠速控制閥的轉角範圍限定在90°以內，所以步進電機的步進角必須很小才能滿足旁通進氣量控制精度的要求，因此採用了控制占空比的方法來控制步進電機順轉或逆轉。占空比Rc是指在一個信號周期T內，高電平時間所占的比率，如圖4-19a)所示，圖中為低電平所占時間。即
當占空比等於50％時，如圖4-19a)所示，線圈L1的平均通電時間相等，產生的電磁力矩相互抵消，電樞軸與滑閥將保持在某一位置不動。
當占空比小於50％時，如圖4-19b)所示，線圈L1的平均通電時間增長，L2的平均通電時間縮短，線圈L1產生的電磁力矩將克服L2產生的電磁力矩而帶動電樞軸與滑閥沿逆時針方向轉動，使旁通空氣道開啟面積減小，旁通進氣量減少，發動機的怠速轉速將降低。奧迪100型轎車在控制信號的占空比減小到18％左右時，旋轉滑閥完全關閉。
當占空比大於50％時，如圖4-19c)所示，線圈L1的平均通電時間縮短，L2的平均通電時間增長，線圈L2產生的電磁力矩將克服L1產生的電磁力矩而帶動電樞軸與滑閥沿順時針方向轉動，使旁通空氣道開啟而積增大，旁通進氣量增多，發動機的怠地轉速將升高。奧迪100型轎車在占空比增大到82％左右時，旋轉滑閥完全開啟。
檢修
1)車上檢查
當發動機熄火時，怠速控制閥會發出“咔嗒”的響聲，使閥門開度退到最大位置。如聽不到復位時的“咔嗒”響聲，應對怠速控制閥進行檢查。
2)檢測電樞繞組電阻
斷開點火開關，拔下怠速控制閥連線器插頭，用萬用表檢測插座上電樞繞組電阻值應當符合規定。永磁磁極步進電機式怠速控制閥一般有2組線圈，各組線圈的阻值約10-15Ω，如阻值不符規定，應予更換新品。
3)檢查步進電機工作情況
從節氣門體上拆下怠速控制閥，用導線將端子2連線蓄電池正極，然後依次將端子l、3與蓄電池負極連線，閥芯應當順時或逆時轉動。如閥芯不能轉動，說明步進電機失效，應予更換新品。
當發動機工作時，如怠速轉速忽高忽低，說明電刷與換向器接觸不良；如怠速轉速偏低，說明順轉線圈L2斷路或其連線的換向片與電刷接觸不良；如怠速轉速偏高，說明逆轉線圈L1斷路或其連線的換向片與電刷接觸不良。
