永磁式步進電機分為2相，4相，轉矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉子是線圈。
1. 結構
永磁爪極步進電機的典型結構如圖1所示。
永磁式步進電機整個電動機定轉子的軸向均分為兩段，中間由隔磁片隔開，兩段互相間叉開一個步距角，每均由定子，轉子以及套在定子的一個環形繞組所組成。每段定子內孔圓周上的極片呈爪形作環形對稱排列，外面並繞兩套反向串聯的環形繞組，定子兩段環形磁鋼同向同軸聯結徑向充磁。
2. 工作原理
設上段兩反向繞組分別為A，A兩相，其中下段兩反向繞組分別為B，B兩相，當在AO和BO兩相繞組通電時，同一段內相領極片呈相反極性，轉子在定子極片處於圖2（a）所示的平衡位置。當把A，B相通電轉換成AO，BO兩相通電後，這是B段定子極片極性全部反向。轉子將向左移動一步，如圖2(b)所示.如果繼續改變通電狀態，即由AB→AB→AB→AB轉子就會步進旋轉，若改變通電順序AB→AB→AB→AB則電機反向旋轉。
永磁式步進電機套用領域：計算機外部設備、攝影系統、觀點組合裝置、閥門控制、數控工具機、自動繞線機、醫療設備、電子鐘錶、自動繡花機、辦公自動化、家電行業。
3.步進電機主要性能參數；（在不同的裝置或系統中，應充分注意步進電機的運行特點，全面考慮技術經濟指標）
1.電性能：(electric performance)
1）相數（number of phase）
2）驅動方式(drive model)
3）步距角(step angle)
4）額定電壓(voltage)
5）直流電阻(resistance of per phase)
6）最大空載牽出頻率(max response frequency)
7）最大牽入頻率(max response frequency)
8）牽入轉矩(put in torque)
9）絕緣電阻(insulation resistance)
10)絕緣介電強度(dielectric break down of insulation)
11)絕緣等級
12) 溫升(temperature of motor bobbin coil)
2.機械性能:(mechanical performance)
1)外觀(outside view)
2)電機結構及外形尺寸(motor structure and size)
3)重量(weight)
4)摩擦轉矩(frictional torque of output shaft)
5)噪音(noise level)
6)輸出軸機械強度(output shaft mechanical strength)
7)引出線強度(lead wire strength)
8)自定位轉矩(detent torque)
