氣動手指

氣動手指

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本,後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

簡介

氣動手指 氣動手指

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源於日本,後被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一 。

夾爪規格表

氣缸內徑 16Φ或20Φ
配管尺寸 M5
平型夾爪間距 W型 全開:22~26mm,全關:14~16mm
平型夾爪間距 N型 全開:15.2~17.2mm,全關:7~7.7mm
向內夾持力-HPS系列 16Φ:40N 20Φ:65.5N
向外夾持力-HPS系列 16Φ:30N 20Φ:42N
使用流體 壓縮空氣
作動方式 復動式
操作壓力範圍 Y型夾爪:1.0~6.1kgf/cm² 平型夾爪:1.0~7kgf/cm²
給油 無需給油/少許
氣動手指 氣動手指
氣動手指 氣動手指

夾持點範圍

如圖把持工作時

F:把持力(N)

μ:夾爪與工作零件間的摩擦係數

M:工作質量(kg)

g:重力加速度(9.8m/S²)

mg:工作零件重量(N)

氣動手指 氣動手指

工作零件部脫落的條件為2XµF>mg

編號 名稱 材質 數量
1 鋼珠 碳鋼 24
2 擋板 不鏽鋼 4
3 止付螺絲 鐵鍍鎳 2
4 固定內六角螺絲 不鏽鋼 4
5 搖臂定位銷 不鏽鋼 2
6 活塞桿插銷 不鏽鋼 1
7 活塞桿 鋁合金 1
8 本體 鋁合金 1
9 軸心扣環 鐵鍍鎳 1
10 O型環 NBR 1
11 C型扣環 不鏽鋼 1
12 夾爪 不鏽鋼2 2
13 擋板平頭螺絲 鐵鍍鎳 8
14 定位銷 不鏽鋼 2
15 滑座 不鏽鋼 1
16 L型搖臂 不鏽鋼 2
17 U型環 NBR 1
18 塑膠墊片 PU 1
19 磁鐵 汝鐵硼 1
20 活塞U型環 NBR 1
21 後蓋 鋁合金 1
氣動手指 氣動手指
編號 名稱 材質 數量
1 夾爪 碳鋼 2
2 本體 鋁合金 1
3 活塞桿 鋁合金 1
4 托板 碳鋼 1
5 套筒 鋁合金 1
6 U型環 NBR 1
7 O型環 NBR 1
8 螺栓 Cu 1
9 O型環 NBR 1
10 調速螺桿 CU 1
11 O型環 NBR 1
12 鋼珠 碳鋼 1
13 扣環 不鏽鋼 1
14 小滾輪 不鏽鋼 2
15 活塞桿插銷 不鏽鋼 1
16 搖臂定位銷 不鏽鋼 2
17 止付螺絲 鐵鍍鎳 2
18 滾輪插銷 不鏽鋼 2
19 大滾輪 不鏽鋼 2
20 U型環 NBR 1
21 塑膠墊片 PU 1
22 環扣 鐵鍍鎳 1
23 磁鐵 汝鐵硼 1
24 活塞U型環 NBR 1
25 O型環 NBR 1
26 後蓋 鋁合金 1
27 C型環扣 不鏽鋼 1

類型

氣動手指,又稱手指氣缸,是氣動行業中的一種專業夾具,按照其功能特性可分為四大類。  

一、平行夾爪  

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處於排氣狀態,而另一個活塞處於受壓狀態。  

平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連線為鋼珠滑軌結構。  

二、擺動夾爪(Y形夾爪)  

其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由於手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,並確保抓取力矩終恆定。  

三、鏇轉夾爪  

鏇轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動並自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恆定。  

四、三點夾爪  

三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏 。

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