目前國內大部分工廠甚至大型的發動機製造公司的發動機外殼等工件去毛刺加工作業大多採用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加
氣動主軸 近年來在歐美已開發國家已經廣泛使用的浮動去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺採取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。
機器人去毛刺浮動工具能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連線，同時這種浮動工具也能方便地安裝在數控加工中心上使用。
西鈦珂提供以下類型世界領先的安裝在機器手和加工中心上的氣動及電動主軸（動力頭）和刀柄：
1、徑向360度浮動氣動主軸（大功率也可採用電動，用於加工中心的也可工具機主軸驅動）；
用途：安裝在機器手或數控加工中心上用旋轉銼等刀具自動浮動去毛刺；
2、徑向2方向擺動浮動氣動主軸；
用途：安裝在機器手上用旋轉銼等刀具自動浮動去毛刺；
3、軸向浮動氣動主軸（安裝在加工中心使用時也可直接工具機主軸驅動）；
用途：安裝在機器手或數控加工中心上用倒角刀等工具倒角去毛刺；
4、不浮動剛性氣動主軸（大功率可採用電動）；
用途：安裝在機器手上用鑽頭銑刀等工具進行鑽孔、銑削等加工；
5、機器人攻絲氣動浮動主軸；
用途：安裝在機器手上用絲錐進行攻絲加工；
機器手或加工中心自動浮動去毛刺的特點：
1、將去毛刺作為加工的一個步驟，避免了手工去毛刺的費時費力，自動化程度高，同時節省了大量人工成本，減小了手工操作失誤導致零件的不合格率；
2、可以+/-5度甚至更大範圍內360度浮動，2方向擺動或軸向浮動，不需要精確地定義邊界就能去毛刺或順隨加工；
3、驅動方式以下3種可選：
》由工具機主軸驅動，主要用於加工中心；
》由外部氣源提供動力，用於機器手或加工中心；
》大功率的可電動，用於機器手或加工中心；
4、可以安裝在數控加工中心或機器手上，且可以自動換刀；
