定位方式
有 2 種方式，即機械式與電氣式
機械方式
(1) 機械凸輪機構(2) 光電盤方式 進行粗定位，然後有一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現精確定位，完成換刀後定位銷退出，主軸才開始旋轉。 採用這種傳統方法定位，結構複雜，在早期數控工具機上使用較多。
電氣方式
現代數控工具機採用 電氣方式定位較多。
(1)用 磁性感測器檢測定位，在主軸上安裝一個發磁體與主軸一起旋轉，在距離發磁體旋轉外軌跡1~2mm處固定一個磁感測器，它經過放大器並與主軸控制單元相連線，當主軸需要定向時，便可停止在調整好的位置上。
(2) 主軸編碼器檢測定位，這種方法是通過主軸電動機內置安裝的位置編碼器或在工具機主軸箱上安裝一個與主軸1∶1同步旋轉的位置編碼器來實現準停控制，準停角角度可任意設定。
為什麼加工中心要有主軸準停？
當主軸電機跟主軸之間有減速比的話，1:10以下（非1:1直連）的建議採用：(2) 主軸編碼器檢測定位
定位技巧
主軸準停有時不準如何解決？
反覆執行M19定位查看是否頻繁的出現準停不準的現象
1.如果每次都不準，但每次準停的位置相同，就通過調整參數進行修正，伺服主軸在系統參數上調整，變頻主軸在變頻器上調整
2.如果偶爾出現不準，且偏差不大，檢查電機定位系統，如果有外部定位開關的，先檢查定位開關的靈敏性，如果沒有檢查伺服與電機編碼器線
3.如果頻繁出現，且定位偏差每次不一樣，時大時小，通常是套用內部定位的，檢查電機與主軸的連線，是否出現鬆動不同步的情況
