氣動去毛刺主軸

氣動去毛刺主軸是一種安裝在機器手上的氣動（大功率也可電動）主軸，可以沿軸向或直徑方向360度浮動，主要用於機器人手臂上浮動去毛刺。

概述

目前國內大部分工廠甚至大型的發動機製造公司的發動機外殼等工件去毛刺加工作業大多採用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，而且效率非常低下，並且出現加工後的產品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產效率，降低成本，提高產品良率，但是由於機械臂剛性，定位誤差等其他因素，採用機器人夾持電動，氣動工具去毛刺針對不規則毛刺處理時容易出現斷刀或者對工件造成損壞等情況發生。

氣動去毛刺主軸

近年來在歐美已開發國家已經廣泛使用的浮動去毛刺工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺在進行難加工的邊，角，交叉孔，不規則形狀毛刺時能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺採取跟隨加工，如同人手滑過工件毛刺般進行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。
機器人去毛刺浮動工具能通過手抓進行自動換刀，進行多工序加工，也可從經濟角度出發使用螺紋或者其他方式與機器人連線，同時這種浮動工具也能方便的安裝在數控加工中心上使用。
用途：安裝在數控加工中心或機器手上自動去毛刺；

特點

1、將去毛刺作為加工的一個步驟，避免了手工去毛刺的費時費力，自動化程度高；
2、刀柄可以+/-5度甚至更大擺動浮動，不需要精確的定義邊界就能去毛刺；
3、刀柄可以工具機主軸提供動力或由外部氣源提供動力主要2種可選（大功率的還可提供電動式）；
4、可以安裝在數控加工中心或機器手上，且可以自動換刀；