產生原因
二戰結束後， 日本在國際社會的監督下被迫進行非軍事化改造。國家永遠放棄擁有軍隊和交戰權的條款被寫入憲法。在此基礎上，日本實施 武器出口三原則，全面禁止武器出口。
發展修改
1976年2月，三木首相提出，對三原則對象以外的地區也不出售武器。
1981年1月，日本國會作出了《關於武器出口問題的決議》，此後，日本一直實行禁止對任何國家出口武器的方針。
2005年，日本財團主席向國際海事組織提出了馬六甲海峽安全新框架構想，並且指出“海運安全從此不再免費，使用馬六甲海峽的國家必須與沿岸國家進行合作，並且支付費用”。
2006年6月1日， 小泉純一郎政府決定放寬《 武器出口三原則》，利用政府開發援助（ODA）向印尼提供3艘武裝巡邏艇，以協助印尼打擊 海盜和保護馬六甲海峽的運輸安全。這是日本首次利用政府開發援助向外國提供武器。
2006年6月2日，日本媒體以《日本將向印尼提供巡邏艇ODA首次涉足武器出口》為題報導說，日本政府決定放寬《 武器出口三原則》，向印度尼西亞提供3艘武裝巡邏艇以打擊恐怖活動和海盜組織。日本政府已將此事匯報給執政黨自民黨的安全保障項目組，在執政黨同意後作出了正式決定。據悉，這三艘計畫提供給印尼的巡邏艇都安裝了防彈玻璃，裝甲厚度也超過普通船隻，還裝備了基本配置的武器，因而被日本政府認定為“武器”。
2010年，借制訂新《防衛計畫大綱》之機，菅直人政府曾試圖對“三原則”作出修改，最終因社會民主黨反對而被迫中止。繼 菅直人之後，日本新任首相野田佳彥再次謀求放寬禁止所有武器和關聯技術出口的“武器出口三原則”。
2013年10月9日，日本政府在“國家安保戰略”專家懇談會上，相關人士表明需全面修改完善“武器出口三原則”。
2013年10月12日，安倍政府本周決定把“根本上修改‘武器出口三原則’”寫入將於年底獲得內閣會議批准的外交及安全政策中長期指針《國家安全保障戰略》。
2014年3月6日，日本政府確定了修改武器出口三原則時，繼續維持“不向武裝衝突地區出口”的原則，但是撤銷了“禁止向社會主義國家出口”的限制。新的“三原則”已經確定為“防衛裝備轉移三原則”。當初日本政府決定撤銷“禁止向武裝衝突地區出口”的原則，但是，這一撤銷計畫有違和平原則，因此遭到了聯合執政的公明黨的抵制。
新的三原則方案中，因為要向越南等社會主義國家出口武器裝備，因此撤銷了“禁止向社會主義國家出口”的限制。
新的三原則刪除了“武器”的字眼，改名為“防衛裝備轉移三原則”。
2014年4月1日上午日本內閣舉行會議，決定通過“防衛裝備轉移三原則”，大幅放寬對外輸出日本武器裝備和軍事技術的條件。
修改用意
日本妄圖控制 馬六甲海峽，小泉政府首度利用政府開發援助向印度尼西亞提供巡邏艇並非突然間作出的決定，而是長期累積的“突破”。
日本對馬六甲海峽的重視不難理解，馬六甲海峽是馬來半島與蘇門答臘島之間的一條細長水道，海峽全長約800公里，西北部入口處寬約233公里，東南部的新加坡海峽最窄處不足20公里，有些地方的可航行寬度不足2公里，它的西北端直通安達曼海，東南端連線我國南海，是溝通太平洋與印度洋的咽喉要道。
2006年，馬六甲海峽的通航船隻急劇增多，成為世界最繁忙的海峽之一。每年過往海峽噸位超過1000噸的船舶就有7萬多艘。
日本50%的能源供給依賴石油，其中又有90%的石油進口依賴中東國家，所以，對能源供給源的掌控和確保運輸途徑的通暢，一直是日本能源戰略的主要課題。馬六甲海峽也因此被喻為日本的生命線，對日本有著極為重要的軍事和戰略意義。
產生影響
二戰後，按有關規定日本軍費開支數額不能超過其 GDP的1%。同時受法律限制，日本的大型武器不能出口，這意味著日本的工業生產完全喪失了國際市場。日本軍工企業只能被限制在 自衛隊20幾萬人這小小的市場。
正因為採購量小，它的軍工企業得不到大發展。但日本政府採取了一個政策，每年給軍工企業大量補貼。為了維持軍工工廠，日本政府每年要給這些企業大量的補貼。雖然採購量少，但政府無償補貼，用納稅人的錢來養軍工企業。因為當戰爭一旦爆發，日本可以有一個完整的軍工生產體系用來生產軍需。
而在2002年時，日本很多大型企業里都有封存著沒有訂貨的軍工生產線，每年靠政府的補貼維持生存。據專家估算，如果這些封存的生產線一旦開動，自衛隊的飛機數量能夠迅速增長到十倍以上。不過，與先進的研發能力相比，日本武器的價格卻是居高不下，日本坦克的價格是美國同型坦克的兩倍多。
日本在國際上購買、引進武器的渠道其實相當暢通，除了一些戰略級的武器，剩下的沒有他買不到的。這種情況下，他本身研發的動力並不強，它自己生產自己研發的武器比買來的還要貴，但是卻一直持續下去。也就是說，日本軍工企業是由日本政府開支來維持生產的，儘管武器單價高，但政府依然採購本國武器，能夠國產化就一定國產化。
評論
韓國外交部發言人趙泰永：希望日本政府考慮到周邊國家的感受，在推行新政策時奉行公開透明的原則。
美國《紐約時報》：安倍晉三政府拋棄堅持近半個世紀的武器出口禁令，這讓日本離戰後的和平主義又遠了一步。
日本媒體：安倍內閣以新的“三原則”取代“舊三原則”的做法，為日本武器裝備出口、軍工產業走向世界市場打開了大門。
中國外交部發言人洪磊說，日本在軍事安全領域的政策動向事關地區安全環境和戰略穩定，也關係到日本國家發展走向。中方對此高度關注。中方希望日方深刻吸取歷史教訓，重視亞洲鄰國的安全關切，順應時代潮流，走和平發展道路，多做有利於地區和平穩定的事。
