正交編碼器

正交編碼器用於檢測旋轉運動系統的位置和速度。

正交編碼器（又名增量式編碼器或光電式編碼器）。正交編碼器可以對多種電機控制套用實現閉環控制，諸如開關磁阻電機和交流感應電機。常見於伺服電機中，ARM-Cortex-M3結構的STM32F103中的定時器有編碼器模式接口。