簡介
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種感測器，從物理介質的不同來分，伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為後起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超光電編碼器的趨勢。伺服電機編碼器軸與機器的連線，應使用柔性連線器。另一種正餘弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過sin、cos信號的高倍率細分技術，不僅可以使正餘弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測解析度，比如2048線的正餘弦編碼器經2048細分後，就可以達到每轉400多萬線的名義檢測解析度，當前很多歐美伺服廠家都提供這類高解析度的伺服系統，而國內廠家尚不多見；此外帶C、D信號的正餘弦編碼器的C、D信號經過細分後，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比如每轉2048個絕對位置，因此帶C、D信號的正餘弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。
重要參數
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、解析度：即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
伺服電機和編碼器的關係
1、伺服驅動器和編碼器是構成伺服系統的兩個必要組成部分，伺服驅動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉子速度，轉子位置和機械位置，可以完成：
A、伺服電機的速度控制
B、伺服電機的轉矩控制
C、機械位置同步跟蹤（多個傳動點）
D、定點停車
2、編碼器類型非常多，最常用的是絕對值編碼器、增量編碼器和旋轉變壓器，還有一些更高的通訊編碼器。對於伺服來講，要想獲得非常高的性能和精度，必須提高編碼器的解析度，常用的伺服編碼器2000－2500線（脈衝數/轉），但線數越高，編碼器價格就越貴，所以必須了解控制系統的要求，以選擇最合適的編碼器
3、對於增量性編碼器，最為常用，但最大的問題是：掉電位置丟失，所以要保持掉電位置，可以採用絕對值編碼器；如果機械振動大，則選用光電編碼器就不合適了，這是需採用旋轉變壓器。
