內容介紹
《機械系統rbf神經網路控制:設計、分析及matlab仿真(英文版)(精)》從matlab仿真角度,結合典型機械系統控制的實例,系統地介紹了神經網路控制的基本理論、基本方法和套用技術,是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分11章,包括rbf網路的設計及分析、基於梯度下降法的rbf網路控制、簡單的rbf網路自適應控制,rbf網路滑模控制、基於rbf網路逼近的自適應控制、基於rbf網路的自適應反演控制、rbf網路數字控制、離散系統的rbf網路控制及自適應rbf網路觀測器的設計。每種控制方法都通過matlab進行了仿真分析。
《機械系統rbf神經網路控制:設計、分析及matlab仿真(英文版)(精)》各部分內容既相互聯繫又相互獨立。本書適用於從事生產過程自動化、計算機套用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為大專院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機套用等專業的教學參考書。