內容簡介
《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提高效率，節能降耗，可靠穩定和降低成本的挑戰。如何正確地選擇驅動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足最佳能量匹配的重要因素。《機器設計中伺服電機及驅動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能後的電機穩定工作規則及最佳配置規則，並以案例方式示教了採用手工計算選型和軟體選型的方法。
目錄
序
Preface
前言
第1章 概述
1.1運動中的選型——為什麼?
1.2驅動的變比
1.3慣量
1.4驅動轉矩
1.5穩定性
1.6驅動的解析度及剛性
1.7占空比
1.8伺服選型的程式
第2章 基本運動的選型概念
2.1直線運動
2.2旋轉 (角度) 運動
2.3旋轉與直線運動的關係
2.4直線力，能量與功率
2.5旋轉力，能量與功率
2.6摩擦力與阻力
2.6.1黏滯摩擦力
2.6.2靜摩擦力
2.6.3反作用力
2.6.4摩擦係數
第3章 計算慣量和力矩
3.1慣量定義
3.2基本慣量計算公式
3.3圓柱體
3.3.1實心矩形塊
3.3.2實心圓柱體
3.3.3中空圓柱體 (厚壁)
3.3.4中空圓柱體 (薄壁)
3.3.5槓桿 (搖桿) 臂
3.3.6普通傳送輥
3.4機械部件和它們的轉矩與慣量
3.4.1機械部件的分類及單位的轉換
3.4.2常用機械部件
3.4.3聯軸器
3.4.4輪盤
3.4.5轉台
3.4.6收放卷機器——輥筒
3.4.7帶式傳動機構
3.4.8帶式傳送機構
3.4.9齒條和齒輪
3.4.10絲槓
3.4.11直線執行器
3.4.12齒輪傳動
3.4.13變速箱（減速機）
3.5平均速度與均方根轉矩
3.6最優傳動比率
3.6.1什麼是最優傳動比率
3.6.2慣量小結
第4章 運動曲線——速度和力矩
4.1運動曲線概述
4.2典型運動曲線
4.2.1三角形運動曲線
4.2.2梯形運動曲線
4.2.3三角形運動曲線與梯形運動曲線的比較
4.3梯形曲線與三角形曲線的分析
4.3.1最大速度與平均速度
4.3.2加速度與加速時間
4.3.3均方根轉矩分析
4.4速度曲線小結
4.5S運動曲線
4.6相關規則
第5章 選型案例
5.1案例1——工作轉台
5.1.1沒有減速機的傳動結構
5.1.2有減速機的傳動結構
5.2案例2——絲槓
5.2.1絲槓數據
5.2.2速度曲線
5.2.3如何達到131r/min的轉速
5.2.4選擇電機
5.3案例3——傳送帶，齒輪箱以及帶式傳動輪
5.3.1計算慣量、轉矩和速度
5.3.2能量需求
5.3.3Schneider Sizer運行結果
第6章 相關題目綜述
6.1通過其他的方法選型
6.1.1負載與電機慣量匹配
6.1.2負載與電機功效匹配
6.2慣量匹配的重要性
6.2.1什麼是正確的慣量匹配
6.2.2正確的慣量匹配
6.3功效
6.3.1如何推導功效方程
6.3.2另外一種表示功效的方法
6.3.3按照功效的選型
6.4能量提供
6.5供電選擇的方法
6.6再生能量
6.6.1什麼時候發生再生能量
6.6.2通用驅動器制動（再生）電阻的選擇
6.6.3施耐德驅動器制動（再生）電阻的選擇
6.6.4通用驅動器制動（再生）電阻選擇的案例
6.6.5施耐德驅動器制動（再生）電阻選擇的案例
6.6.6未知驅動器的能量吸收能力
6.6.7更詳細地分析再生能量
6.7機械共振
