Lexium 05伺服驅動器技術指南及案例

在匯流排方案的設計中，詳細地描述了基於PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen 匯流排通信控制Lexium05伺服驅動器6.1CANopen 匯流排通信的硬體連線6.2.1伺服驅動器上的連線6.2.2PLC上的連線6.3CANopen

內容介紹

《Lexium 05伺服驅動器技術指南及案例》主要介紹了以運動控制為核心，涵蓋可程式序控制器(PLc)，人機界面(HMI)，變頻器(VSD)控制及遠程I／O的整體控制方案設計。在這裡既有傳統的脈衝、模擬量控制方案，又有結構簡捷的匯流排控制方案。在匯流排方案的設計中，詳細地描述了基於PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系統組態和編程過程，並給出了相關案例供讀者參考。在傳動設計中，關鍵的環節是伺服電機的選型，因此《Lexium 05伺服驅動器技術指南及案例》詳細地闡述了用選型軟體計算和選型的過程，並結合案例給出答案，可供套用工程師學習、參考。
《Lexium 05伺服驅動器技術指南及案例》在附錄中給出了常用傳動系統中轉動慣量的計算，伺服系統與人機界面的連線和控制，第三方PLC通過匯流排控制伺服驅動以及調試軟體的安裝、使用。

作品目錄

序前言第1章　概述　1.1　Lexium05伺服驅動器概覽　1.2　型號與代碼　1.3　檔案資料說明第2章　電氣安裝與接口說明　2.1　Lexium05伺服驅動器的組件與接口　2.2　EMC防護措施　2.3　電氣安裝2.3.1　接線端子一覽表2.3.2　電機動力線纜製作與裝配2.3.3　電機反饋線纜的製作與裝配2.3.4　系統控制供電(CN3)接口的說明與連線2.3.5　編碼器仿真(CN5)接口的說明與連線2.3.6　多功能端子(CNl)接口的說明與連線2.3.7　PC或分散式操作終端(CN4)接口的說明與連線2.3.8　抱閘控制器(HBC)接口的說明與連線2.3.9　制動電阻的說明與連線第3章　採用脈衝方式控制Lexium05伺服驅動器　3.1　脈衝控制方式介紹　3.2　脈衝控制方式的接線　3.3　脈衝控制方式的設定第4章　採用模擬量控制Lexium05伺服驅動器　4.1　模擬量控制方式介紹　4.2　模擬量控制方式的接線　4.3　模擬量控制方式的設定第5章　採用Modbus匯流排通信控制Lexium05伺服驅動器　5.1　Modbus匯流排控制方式介紹　5.2　Modbus匯流排通信的硬體連線　5.3　Modbus匯流排通信的軟體設定5.3.1　伺服驅動器中的設定5.3.2　rwidoPLC中的組態5.3.3　TwidoPLC中的軟體編程第6章　採用CANopen匯流排通信控制Lexium05伺服驅動器　6.1　CANopen匯流排控制介紹　6.2　CANopen匯流排通信的硬體連線6.2.1　伺服驅動器上的連線6.2.2　PLC上的連線　6.3　CANopen匯流排通信的軟體設定6.3.1　伺服驅動器中的設定6.3.2　PLC中的組態6.3.3　PLC中的軟體編程6.3.4　M340的程式編寫第7章　採用Profibus匯流排通信控制Lexium05伺服驅動器　7.1　Profibus匯流排控制介紹　7.2　Profibus匯流排通信的硬體連線　7.3　Profibus匯流排通信的軟體設定7.3.1　伺服驅動器的設定7.3.2　PLC中的組態7.3.3　PLC中的軟體編程第8章　伺服系統的選型　8.1　確定傳動結構，計算轉動慣量　8.2　確定運動方式和運動軌跡　8.3　計算合適的電機及驅動器匹配　8.4　輸出選型報告　8.5　選型舉例第9章　運動控制系統設計實例　9.1　機器介紹　9.2　工藝及控制的要求　9.3　方案的設計　9.4　伺服系統的選型　9.5　方案的實現9.5.1　電氣接線9.5.2　主螢幕界面9.5.3　伺服系統的參數調整和設定附錄　附錄A　常用物體轉動慣量和轉矩的計算　附錄B　Lexium05伺服驅動器與OMRONCPlHPLC的Modbus通信　附錄C　Lexjum05伺服驅動器和觸控螢幕XBTGT的Modbus通信　附錄D　Lexjum05伺服驅動器調試軟體Powersuite的使用