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機器人機構學的數學基礎
《機器人機構學的數學基礎》是2008年機械工業出版社出版的圖書，作者是于靖軍。 本書以近年來的研究成果為主幹，講述李群李代數、旋量理論為代表的現代數學工...
內容簡介 目錄 -
並聯機器人機構學理論及控制
《並在線上器人機構學理論及控制》是1997年機械工業出版社出版的圖書，作者是黃真。該書主要介紹了並聯結構的概念以及並在線上器人的控制技術。
圖書簡介 內容提要 章節目錄 -
現代機構學進展
現代機構學進展，鄒慧君(編者), 高峰(編者) ，高等教育出版社於2011年出版。
基本信息 內容簡介 目錄 -
《高等機構學》
《高等機構學（第2版）》可作為高等工科學校機械設計及理論學科的研究生教材，也可以作為機械類本科高年級學生的選修教材。
內容簡介 目錄 -
擬人機器人
在科技界，科學家會給每一個科技術語一個明確的定義，機器人問世已有幾十年，但對機器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統一的意見。原因之一是機器人還在...
定義 原理 分類 文學作品 -
機器人原理與技術
《機器人原理與技術》是2014年9月出版的圖書，作者是董慧穎。
圖書簡介 圖書目錄 -
機器人動力學
機器人動力學是對機器人機構的力和運動之間關係與平衡進行研究的學科。機器人動力學是複雜的動力學系統，對處理物體的動態回響取決於機器人動力學模型和控制算，主...
研究背景 分析方法 柔性機器人動力學 並在線上器人動力學 含間隙機構及機器人動力學 -
機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數
《機構學與機器人學的幾何基礎與旋量代數》是2014年7月1日高等教育出版社出版的圖書，作者是戴建生。
圖書信息 內容簡介 作者簡介 目錄 -
產業機器人
計算機控制的可再編程的多功能操作器，又稱工業機器人。產業機器人按輸入信息方式分類，可分為可程式序型機器人、數控機器人和智慧型機器人。產業機器人的套用能提高...
正文 -
並聯機器人
並在線上器人，英文名為Parallel Mechanism，簡稱PM，可以定義為動平台和定平台通過至少兩個獨立的運動鏈相連線，機構具有兩個或兩個以上自由度...
定義 特點 相關 並在線上構 背景套用
