個人作品
樑上泉近有新詩集《不老草》出版。著有詩集《喧騰的高原》、《開花的國土》、《雲南的雲》、《寄在巴山蜀水間》、《紅雲崖》、《大巴山月》、《山泉集》、《長河日夜流》、《火雲鳥》、《在那遙遠的地方》、《高原，花的海》、《飛吧!信鴿》、《多姿多彩多情》、《愛情·人情·風情》、《樑上泉詩選》、《六弦琴》、《獻給母親的石竹花》、《樑上泉詩詞手書選》、《樑上泉短詩選》（中英對照）等26部，作品集《夢之花》，歌劇劇本《紅雲崖》和與人合作的《大巴山游擊隊》(合作)、《熊貓咪咪》、《小蘿蔔頭望著我》，影視文學劇本《神奇的綠寶石》、《媚態觀音》、《遠方的星》、《熊貓與我同行》，選編《李冰如詩選》、《李冰如詩文書信選》。歌曲《茶山新歌》、《月落歌不落》、《我的祖國媽媽》、《峨眉酒家》、《小白楊》等選入全國高等院校音樂教材。歌曲作詞《放牛》及合作的《龍燈鬧新春》(合作)、《今天我滿十歲》等獲全國獎。
有歌劇《紅雲崖》和與人合作的《熊貓咪咪》、《小蘿蔔頭望著我》及影視劇本《神奇的綠寶石》、《媚態觀音》、《熊貓與我同行》等多部；另有大量歌詞被譜曲傳唱，如《茶山新歌》、《我的祖國媽媽》、《小白楊》已入選全國高等師範院校音樂教材；自撰詩詞書法作品也多次參加全國、省市的展出。有的文藝作品已譯為日、英、法、意、朝、阿拉伯、馬來文等刊行。國內外出版的《中國當代文學史》均有專節論述。
和小白楊的故事
創作小白楊
1982年樑上泉應部隊老戰友之邀，到新疆烏魯木齊軍區訪問。新疆的白楊樹多，看到公路邊一排排的參天白楊，翠綠威風，筆直挺立，給人一種壯美的感覺。8月1日建軍節，樑上泉在觀禮台上看烏魯木齊軍區大閱兵，一個方陣又一個方陣，一條直線又一條直線，綠軍裝，挺立的戰士，這不是一排排的白楊樹么?隨後在新疆各處訪問旅行，規定的一個月時間到了。樑上泉要求再延長一個月。部隊同志笑著說：延長一個月可以，但你必須為部隊寫一首歌詞。樑上泉答應了，這是一個莊嚴的承諾。但直到他離開新疆，這首歌詞還沒寫出來，他帶著承諾回了重慶。
1983年7月，中國音樂家協會組織一批歌詞作家到內蒙和大興安嶺採風，樑上泉參加了。在呼倫貝爾的中蘇邊境，樑上泉看到一個細節：一個戰士捧著軍用水壺走到哨所旁的小樹邊，給小樹澆水。樑上泉問戰士，你澆的是什麼樹呀?戰士說：小白楊，是我從家鄉帶來的。
電石火花，靈感的火星點燃了樑上泉的激情，新疆的白楊樹和哨所小白楊疊在一起。他匆匆回到房間，20分鐘後，《小白楊》誕生了。
“……微風吹得綠葉沙沙響，太陽照得樹葉閃銀光，來……來……小白楊小白楊，它長我也長，同我一起守邊防。”
將軍的軍禮
那年樑上泉到北京參加全國人代會，散會後他隨湖北代表團的專車到武漢。樑上泉的軟臥包間，還有一位解放軍首長，看那肩上的金星是位將軍。首長問樑上泉是乾什麼工作的，梁回答搞寫作。首長問寫過些什麼東西，梁報了自己出版的幾部詩集的名字，又報了幾部電視劇的名字。這時車廂正放音樂，播音員正預告：下面請欣賞歌曲《小白楊》。樑上泉隨口說：這支歌也是我寫的。首長和樑上泉交談時，已摘下軍帽，正解軍衣扣子。聽了樑上泉的話，首長立即繫上軍裝扣子，戴好軍帽，在包間裡立正站好，“啪”地向樑上泉敬了一個軍禮，說：“謝謝你為我們軍人寫了一支好歌!”
社會職務
1、中國作協、劇協、民協、音協會員
2、中國詩歌學會、音樂文學協會理事
3、西南民族學院客座教授、重慶市書協會員
4、重慶市作協、文史書畫研究會顧問
5、重慶市文史研究館館員
6、第七屆全國人大代表
個人生活
其長子梁芒承繼世家風範，系我國著名歌詞作家。
獲得榮譽
2017年11月，樑上泉獲“中國新詩百年”全球華語詩人詩作評選“傑出貢獻獎”。
