樂高RCX機器人

樂高RCX機器人

由lego(樂高)公司研發的可程式積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

簡介

RCX是一塊可程式積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去“想”。

RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過網際網路通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。

作為控制模組和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程式,通過連線在計算機串口上的紅外線發射儀將程式下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程式,控制一系列輸入和輸出,來回響周圍環境並做出正確的動作。

基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連線各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。

樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。

RCX功能

3路輸入(各種感測器),3路輸出(馬達、燈、揚聲器等)

6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電

可裝5個獨立的程式,每個程式的最大指令集為1500;程式可擦寫

與電腦進行紅外通信

並行執行10個任務(多任務處理)

10位的A/D轉換器

100HZ的數據採樣率

2000點的數據存儲

4個16位的計數器

1200多個樂高技術零件,如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪,以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。配合機械或機器人套裝,可以開展更豐富的活動。

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