基本信息
趣味機器人入門——基於樂高教育機器人的創新設計
作 譯 者：仲照東等
出版時間：2015-10
千 字 數：326
版 次：01-01
頁 數：204
開 本：16開
I S B N ：9787121274176
內容簡介
本書基於樂高機器人的本體，通過RCX機器人、NXT機器人、EV3 機器人、Scratch機器人、Ardunio機器人等一個個具體使用項目來介紹機器人，內容涉及機械結構、驅動電路、感測器原理、網際網路套用、藍牙技術等。本書通過項目的展示、分析，用通俗的語言介紹機器人的理論知識和專業技術。在具體實踐中，對於項目操作，讀者可參考書中流程採用靈活多樣的不同去實現，以期不斷提高自身的創新能力。本書使用大量的照片真實展現機器人的組裝過程、圖形化程式語言程式、比賽機器人的機械結構，同時還介紹了一些機器人比賽的規則及項目。
目錄信息
單元一認識機器人
項目一認識機器人
項目二認識LEGO教育機器人
單元二機器人的驅動能源
項目一壓縮空氣動力能源動力車
項目二橡皮筋動力源的機器人動力車
項目三太陽能動力源的機器人動力車
項目四電容器存儲的電量為動力源的機器人動力車
項目五水流發電機
單元實踐活動
單元三機器人的機械零件與機構
項目一非常慢的鐘
項目二能和蝸牛比慢的電動車
項目三投石戰車
項目四刮雨器
項目五行走機器人
項目六可轉動的傳送帶
項目七永不停止的“汽車活塞”
項目八起重機
項目九四驅賽車
項目十機械手臂
單元實踐活動
單元四機器人常用的感測器
項目一能抓雞蛋的機械手
項目二溫度控制的排風扇
項目三濕度控制的去濕機器人
項目四“好色”機器人
項目五穿越隧道的機器人
項目六繞障機器人
項目七能回原地的機器人
項目八自動平衡機器人
項目九探索污染區的機器人偵察兵
項目十遇障退讓機器人(超音波感測)
項目十一聽話的機器人(聲音感測器)
項目十二探礦機器人(磁場感測器)
項目十三全自動分揀機器人(光電門感測器)
項目十四尋找金幣的機器人(金屬感測器)
單元實踐活動
單元五機器人的執行裝置
項目一搬運機器人
項目二會射門的機器人
項目三壓縮空氣動力源的機器人
項目四氣動機械手指
項目五比賽機器人展示
單元實踐活動
單元六機器人的計算機技術
項目一認識RCX
項目二認識NXT
項目三認識EV3
項目四縮頭烏龜
項目五追光機器人
項目六光控巡線機器人
項目七家庭衛士(網際網路遠程控制機器人)
項目八影子機器人(藍牙控制機器人)
項目九手機控制機器人
項目十會玩魔方的機器人
單元實踐活動
單元七機器人套用的技術
小單元一機器人程式語言的開發及套用
項目一在NXT上運行的其他圖形程式語言(LeJOS NXJ)
項目二利用Scratch2.0圖形程式語言控制EV3 (LeJOS EV3)
項目三S4A圖形程式語言(Scratch變形)
項目四Autosen圖形編程軟體
小單元二機器人硬體電路的開發及套用
項目一51單片機機器人硬體電路及結構
項目二Arduino機器人硬體電路及結構
小單元三機器人感測器的開發及套用
小單元四機器人直流電機及舵機的開發及套用
單元實踐活動
單元八樂高NXT的其他套用
項目一酸鹼滴定曲線實驗
項目二比爾定律實驗
項目三歐姆定律實驗
項目四玻意耳定律實驗
項目五發芽種子的熱量實驗
項目六水中的溶解氧實驗
單元九機器人競賽活動
項目一機器人競賽大會介紹
項目二機器人相撲比賽
項目三機器人搜救比賽
項目四機器人投籃比賽
項目五機器人舞蹈比賽
項目六走迷宮
項目七秦皇陵探險
