歷史沿革
韓信時期
漢高祖五年（前202年）—漢高祖六年（前201年），韓信被劉邦封為楚王不到一年時間，被人告發謀反，貶為淮陰侯。楚國包括泗水，薛，東海，會稽，故鄣，陳郡一百三十城
西漢同姓王時期
漢高祖六年（前201年），劉邦封異母弟劉交為楚王，拆分故楚國中東海郡、薛郡、彭城郡三十六縣置楚國。彭城郡為漢代楚國的核心部分。漢景帝三年（前154年），楚王劉戊聯合吳國、趙國、濟南國、菑川國、膠東國、膠西國諸王國發動七國之亂。亂平後，楚國本應改置為郡，但因景帝不忍絕楚元王之祀，故立平陸侯劉禮為楚王。於是彭城郡北部數縣仍為楚國，析彭城郡南部置沛郡，以楚國之薛郡置魯國。
漢宣帝地節元年（前69年），楚王劉延壽畏罪自殺，楚國除為彭城郡。
甘露三年（前51年），徙皇子定陶王劉囂為楚王，復置楚國。漢成帝元延元年（前8年），楚國領七縣：彭城縣、留縣、梧縣、傅陽縣、呂縣、武原縣、甾丘縣，屬徐州刺史部。其轄境大致相當於今江蘇省徐州市中部、安徽省淮北市東部一帶。
王莽時（公元8年）國除。
東漢同姓王時期
漢光武帝建武十五年（39年），封皇子劉英為楚公，建武十七年（41年）進為楚王，楚郡復為楚國。東漢明帝永平十三年，楚王劉英謀反，廢除楚國改為楚郡，次年劉英自殺。章和二年（88年），漢和帝以楚郡置彭城國，徙六安王劉恭為彭城王。
歷任楚王
| 姓名 | 諡號 | 在位時間 | 備註 |
| 韓信 | 前202年至前201年 | 始封齊王，後徙封楚王，再貶為淮陰侯。 | |
| 劉交 | 楚元王 | 前201年至前179年 | 漢高帝之弟。 |
| 劉郢客 | 楚夷王 | 前178年至前174年 | 元王子。元王太子辟早亡，郢客以上邳侯嗣位。 |
| 劉戊 | 無 | 前174年至前154年 | 夷王子。參與七國之亂，兵敗自殺。 |
| 劉禮 | 楚文王 | 前154年至前151年 | 元王子，以平陸侯嗣位。 |
| 劉道 | 楚安王 | 前151年至前129年 | 文王子。 |
| 劉注 | 楚襄王 | 前129年至前117年 | 安王子。 |
| 劉純 | 楚節王 | 前117年至前101年 | 襄王子。 |
| 劉延壽 | 無 | 前101年至前69年 | 節王子。與廣陵王王莽時劉胥結黨，畏罪自殺。國除，其地入漢，為彭城郡。 |
| 劉囂 | 楚孝王 | 前51年至前25年 | 宣帝子，甘露二年封定陶王，次年徙封楚。 |
| 劉文 | 楚懷王 | 前25年至前24年 | 孝王子，無嗣。 |
| 劉衍 | 楚思王 | 前23年至前2年 | 孝王弟，以平陸侯嗣位。 |
| 劉紆 | 無 | 前2年至8年 | 思王子。王莽時國除。 |
| 劉英 | 無 | 41年至70年 | 始封楚公，後進封楚王。國除自殺。 |
