身世簡介
熊心，又作羋心。楚國王族羋姓熊氏，故姓名是羋心，氏名為熊心。稱楚懷王，又稱楚後懷王，項羽封他為義帝。
在位時間：公元前208年～前205年
熊心，戰國時楚懷王熊槐（又稱楚前懷王）的孫子。
公元前223年，秦國攻破楚國都城壽春（今安徽壽縣西），楚王負芻被俘虜，楚國隨即滅亡。熊心也逃出首都，隱匿民間為人牧羊。
立為楚王
秦二世二年（前208）六月，項梁獲悉陳勝確已遇害的訊息，遂召集劉邦等各路將領至薛縣(今山東滕縣)商議反秦大計。謀士范增獻策說：“陳勝敗固當。夫秦滅六國，楚最無罪。 自懷王入秦不反，楚人憐之至今，故楚南公曰‘楚雖三戶，亡秦必楚也’。今陳勝首事，不立楚後而自立，其勢不長。今君(項氏叔侄)起江東，楚蜂起之將皆爭附君者，以君世世楚將，為能不復立楚之後也。”——《史記·項羽本紀》
項梁採納范增的建議，訪楚王后裔懷王之孫熊心立為楚懷王，定都於盱台(今江蘇盱眙)。熊心與其祖父諡號相同，以期承襲其威望，“從民所望也”。
楚後懷王被立為王，提拔自己親信宋義，確保自己掌控兵權，他拒絕了項羽同劉邦一起攻秦的請求，讓他同宋義去攻打趙國。項羽殺了宋義，凱鏇歸來，劉邦已入鹹陽，按照懷王“先入秦者為王”的要求，劉邦本已確立為關中王。項羽不憤，便請求懷王改變先前的要求。楚王不允許。
義帝之死
項羽原本就對懷王不肯遣他與沛公俱西入關有所怨恨，此時更為惱怒。正月，項羽佯尊懷王為義帝，“實則不用其命”。二月,項羽仿效舊制,大行分封王侯。並自立西楚霸王，將義帝都城彭城據為已有，藉口“古之帝者，地方千里，必居上游”，迫義帝遷都於長沙郡郴縣。郴縣地處五嶺北麓，古為南蠻百越之地，位於湘江幹流耒水上遊河谷。戰國初期，仍處於“各以邑落自據”的氏族社會，楚人稱其為“菻”，意為長滿青蒿的地方。戰國中期，楚悼王拜吳起為相“南平百越”,“菻”為楚征服,為楚南邊陲。楚懷王熊槐時期,方形成一定規模的城邑，故改稱為“郴”，(據楚“鄂君啟舟節”銘文考證，原篆左從“邑”，右從“廩”之初文的楚篆字是“郴”的通假字，原意引申為“邊遠之邑”)。郴城怎比得上彭城繁華。義帝自然不肯移身遷都，仍居彭城。
公元前206年四月，項羽欲還都彭城。怎肯義帝與其共居一城，故派遣將士迫義帝徙郴，義帝無奈只得出都就道，但左右群臣，依戀故鄉，怨聲載道，未肯速徙。項羽大怒，暗令義帝途經之地的三王(九江王英布、衡山王吳芮、臨江王共敖)欲將義帝擊殺於途中。公元前205年十月，英布遣將追殺至郴縣，將義帝弒於郴城窮泉旁。後來義帝葬於城邑西南邊的後山。
後懷王的作用
1、名義上的起義軍的統帥。
2、名義上的楚國皇帝。
