桿狀骨針海綿動物的骨針
骨針是海綿動物體內的微細小骨片，在各群、屬、種中，分別具有特異的形態，是分類上的重要標誌。多具有幾何學上的正規形態，例如桿狀體，在構成中軸的軸絲的周圍，有呈同心圓的CaCO3或SiO2的薄層重疊，最外部圍有有機質的軸鞘，從軸絲的中間的軸心分支出左右2輻，構成1軸2輻體。可以分為一軸型，三軸型，四軸型，多軸型等。這些在海綿體內規整地排列著，成為在支持、保護上有用的骨骼。除這些構成主骨骼的骨片（主大骨片）之外，其中還包埋有微小骨片的星狀體、S型體等。沐浴海綿中所見到的海綿質的纖維是連續著的纖維，形狀無定形，一般不稱為骨片。
在刺胞動物花蟲類體內所見的以CaCO3為主要成分的顯微構造，特稱之為骨片。沒有像海綿骨針那樣的幾何學的規整形狀。
在海參類的體壁及內臟壁內，是以CaCO3為主成分的顯微構造，呈穿孔板狀，馬轡狀，櫓狀、輪狀。錨狀、鉤狀等，各屬、種均呈現其特有的形態，與海膽的殼相同。
此外，在原生動物放射蟲類的體內所見到的棒狀或棘狀骨骼；線蟲類體表的角質突出物，或棘石鱉的肉帶上所多見的以SiO2為主要成分的針狀物等，也可稱為骨針。
從形態上區分的骨針
單軸骨針：即沿一個軸生長形成的骨針，軸或直或彎，軸的兩端或相似或不相似，末端或尖或具有其他改變；
四軸骨針，也稱四放骨針，這種骨針在一個平面上有四個放射端，但常因丟失一些放射端而變成三放、二放或一放型，三放骨針是鈣質海綿綱動物中最普通的一種骨骼；
三軸骨針：它的三個軸相互以直角癒合，因而呈六放型，這種也常減少末端而改變放數，其末端可以彎曲、分枝、或具鈞、具結等變化而形成了多種形態；
多軸骨針：由中心向外伸出多射，形成星壯，這種類型多見於小骨針。不同種的海綿，各種骨針或彼此分離，或按一定結構形成疏鬆的或堅實的網架以支持身體，因此可根據骨針的類型、數量及排列而作為海綿動物分類的依據。
