日本福岡縣人。農民松井勘太郎的第三子。東築中學畢業。1910年5月日本陸軍士官學校22期，1917年11月陸軍大學29期畢業。1918年8月，作為第12師團附參加西伯利亞出兵。參謀本部員(支那課)，關東軍司令部付，鹽浦派遣軍參謀，朝鮮軍司令部付。朝鮮軍參謀，歐洲出差，陸軍省新聞班，1931年任侵華日軍關東軍參謀，陸軍技術本部付，近衛步兵第2聯隊付，大阪聯隊區司令官，獨立步兵第12聯隊長，1936年任支那駐屯軍司令部付(北平特別任務機關長)，北支那方面軍司令部付，關東軍司令部付(張家口特別任務機關長)等，曾參與制訂關於盧溝橋事變的停戰協定。駐蒙兵團司令部付，近衛步兵第1旅長，1937年11月，陸軍少將晉級。1939年任偽滿洲國軍事最高顧問，1940年8月，成為了陸軍中將。10月第5師團長，參加南方軍馬來亞作戰，攻占新加坡。1942年任支那派遣軍總司令部付兼汪精衛政權軍事顧問，1943年任侵華日軍中國派遣軍總參謀長，1945年任駐上海的第十三軍司令官。因長期活動於中國而有中國通之稱。戰敗後1946年7月復員。1947年被國民政府列為重要戰犯。
