用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、回響快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。
直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間回響。
伺服電動機 
伺服：一詞源於希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構”當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對於直流伺服馬達
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對於無塵室)
對於交流伺服馬達
優點:良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決於何種編碼器）;額定運行區域內，實現恆力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境
慣量低;
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數字交流伺服系統 DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的套用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中.
■小型化設計
1) 通過對驅動器進行最佳熱分析實現小型化，與過去相比，體積75%，重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機長度縮短(過去的70%) 減少驅動器型號、
方便備貨與維護採用電流分級法，一款驅動器適配多款電機，自動識別
■增加電機種類，適應更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機，適應更多場合
2) 針對中國OEM客戶，增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線；絕對式7線 適應中國電網能力提高主電路設計參考中國電網情況，特別設計了單相200V、單/三相200V驅動器 使用簡單、高性能自帶操作面板，方便參數調整、狀態監視、故障提示與分析，功能強大智慧型化的自動調整功能使專業地、複雜地調試過程輕鬆完成
■ 高速高回響速度回響頻率高達1kHz；高性能的機械適應性 可接收高達2Mpps的脈衝指令 內置瞬時速度觀測器，可快速、高解析度地檢測出電機轉速
■超低振動
1) 自適應濾波器，可根據機械共振頻率不同而自動調整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器，抑制機械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器，抑制機械遠端振動 地球環境關注對應ROHS指令,採用無鉛化焊錫.
