內容介紹
本書匯集了國內外多家企業大約92種系列伺服驅動器的故障信息與維修代碼即查信息。每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅動器。本書介紹了伺服驅動器的故障信息與維修代碼、相應故障排除技法，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持。同時，本書還介紹了伺服驅動器維修的基礎知識與基本技能，以及維修實例、檢修資料。本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用，是一本適合廣大伺服驅動器維修人員、數控設備維修維護人員、機電工程人員、相關院校師生，以及企業技術管理人員使用的速查參考讀物。
作品目錄
第1章伺服驅動器概述與維修維護基本功11?1概述1
【問1】一些術語與縮寫的特點是怎樣的？1
【問2】什麼是隔離,為什麼要採用隔離？2
【問3】怎樣規定隔離器的隔離特性？2
【問4】什麼是隔離額定值？3
【問5】什麼是隔離器的工作電壓？3
【問6】什麼是伺服電機，它的特點是怎樣的？3
【問7】伺服電機的型號規格是怎樣的？4
1?2驅動器4
【問8】伺服電機驅動的發展是怎樣的？4
【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4
【問10】伺服驅動器命名的規則是怎樣的？5
【問11】怎樣連線與選擇制動電阻？8
【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10
【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16
【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20
1?3元器件21
【問15】怎樣檢測固定電阻？21
【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22
【問17】怎樣檢測電位器？22
【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22
【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22
【問20】怎樣檢測電解電容？23
【問21】怎樣檢測電感？23
【問22】怎樣判斷二極體的極性？23
【問23】怎樣判斷二極體的好壞？23
【問24】開關電源中二極體怎樣選擇？23
【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24
【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24
【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24
【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24
【問29】光電編碼器有哪些特點？24
【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24
【問31】怎樣檢查微處理器？25
【問32】伺服驅動器模組、接頭（口）有哪些？25
【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30
【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30
【問35】伺服驅動器主迴路常見端子功能是怎樣的？31
【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32
【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33
【問38】伺服驅動器參數有什麼特點？34
【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什麼特點？34
【問40】伺服驅動器控制迴路端子的布局與連線有什麼特點？36
1?4軟體與套用37
【問41】伺服驅動器的軟體有哪些特點？37
【問42】 伺服驅動器的套用情況是怎樣的？39
【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41
【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42
【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44
【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45
1?5維護與維修46
【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46
【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46
【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47
【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47
【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48
【問52】怎樣維修時好時壞故障？48
1?6故障檢修49
第2章元器件維修即查51
2?1電晶體、功率管51
2?1?11N4148二極體51
2?1?26MBP20RTA060?01 IGBT?IPM51
2?1?38050電晶體53
2?1?48550電晶體54
2?1?5CM100DU?24H IGBT55
2?1?6IRF2807場效應電晶體56
2?1?7IRF640場效應電晶體57
2?1?8MIXA60WB1200TEH IGBT模組58
2?1?9PS21867 IPM59
2?1?10SKM75GB128DE IGBT模組62
2?2積體電路63
2?2?125C040 存儲器63
2?2?225LC040存儲器64
2?2?34052模擬多路復用器/解復用器65
2?2?46N137光耦合器66
2?2?574ACT04反相器67
2?2?674ACT20與非門68
2?2?774HC05反相器69
2?2?874HCT74雙D觸發器69
2?2?974HCT86異或門70
2?2?1078L05三端電壓調節器71
2?2?1178M15三端正電壓調節器71
2?2?1279L15負電壓穩壓器72
2?2?1389C51微處理器72
2?2?14A42MX09可程式門陣列75
2?2?15AD7888模?數轉換器75
2?2?16AD977A逐次逼近型模?數轉換器76
2?2?17ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78
2?2?18ADM2483隔離RS485接口積體電路79
2?2?19ADM2486高速隔離型的RS485收發器81
2?2?20ADMC401處理器82
2?2?21ADS2181數位訊號處理器85
2?2?22ADS7818高速低功耗採樣模?數轉換器85
2?2?23ADS8322並行接口16位模?數轉換器87
2?2?24AM26LS31差分線驅動電路87
2?2?25AM26LS32四差動線路驅動器88
2?2?26AT24C01存儲器90
2?2?27AT89S52微控制器91
2?2?28AT89S8252單片機93
2?2?29CHV?25P霍爾電壓感測器模組93
2?2?30DAC7625數?模轉換積體電路93
2?2?31EPM7032單片機94
2?2?32HCPL4504光耦合器95
2?2?33HCPL?7840光耦合器96
2?2?34HCPL?3120光耦合器97
2?2?35HD6417032F20處理器97
2?2?36IB0505LS隔離DC?DC電源積體電路99
2?2?37INA133U高速精密差分放大器100
2?2?38IR2103驅動器100
2?2?39IR2132橋式驅動器102
2?2?40IR2136橋式驅動器103
2?2?41IR2175線性電流感測器105
2?2?42ISO122/124精密隔離放大器106
2?2?43LA?100P霍爾電流感測器108
2?2?44LF353運算放大器108
2?2?45LM2576降壓型開關穩壓器109
2?2?46LM358雙運算放大器109
2?2?47LM393運算放大器109
2?2?48MA1010開關電源積體電路111
2?2?49MA4810開關電源積體電路112
2?2?50MA4820開關電源積體電路112
2?2?51MAX232 RS232通信接口積體電路113
2?2?52MC33035控制器113
2?2?53MC 34081運算放大器114
2?2?54MC3486四EIA?422/423接收器114
2?2?55MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115
2?2?56PC929光耦合器115
2?2?57PIC18C452微處理器116
2?2?58PS2702光耦合器117
2?2?59PS2705光耦合器118
2?2?60PS9113光耦合器118
2?2?61PS9701光耦合器118
2?2?62SN65HVD05高輸出RS485收發器118
2?2?63SN74HCT14六路施密特觸發觸發器119
2?2?64SN74HCT573 具有三態輸出D類鎖存器119
2?2?65SN74LVC14六路施密特觸發反相器120
2?2?66SN75175四路差動線路接收器120
2?2?67TL16C550串口接口晶片121
2?2?68TL431可調分流基準晶片122
2?2?69TLP181光耦合器123
2?2?70TLP550光耦合器124
2?2?71TMS320C242系列DSP 控制器125
2?2?72TMS320F240 DSP 控制器128
2?2?73TMS320F2802 DSP控制器129
2?2?74TMS320F2808 DSP控制器130
2?2?75TMS320F2812高速DSP晶片130
2?2?76TMS320LF2407A數位訊號處理器139
2?2?77TOP225三端單片電源積體電路141
2?2?78TOP227Y單片開關電源晶片142
2?2?79TOP246YN單片開關電源晶片142
2?2?80TPS3823電源電壓監控器143
2?2?81TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩壓器144
2?2?82TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩壓器145
2?2?83UA791集成運算放大器145
2?2?84UC3844電流模式控制器146
2?2?85VPC3+C處理器147
2?2?86X25163存儲器147
第3章故障信息與維修代碼150
3?1DS2系列伺服驅動器150
3?2EA100系列伺服驅動器151
3?3FANUC0系統系列伺服驅動器152
3?4FANUC10/11/12/15系統系列伺服驅動器152
3?5FANUC16/18系統系列伺服驅動器153
3?6FANUC C系列、α/αi系列伺服驅動器154
3?7FANUC S系列伺服驅動器155
3?8FANUC β系列伺服驅動器155
3?9SD20B系列伺服驅動器156
3?10埃斯頓ProNet系列伺服驅動器157
3?11埃斯頓EDA系列伺服驅動器159
3?12埃斯頓EDB系列伺服驅動器160
3?13埃斯頓EDC系列伺服驅動器160
3?14埃斯頓EDS 系列伺服驅動器163
3?15埃斯頓EHD 系列伺服驅動器164
3?16安川系列伺服驅動器166
3?17步科ED系列伺服驅動器166
3?18步科KINCO CD120系列伺服驅動器168
3?19步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅動器169
3?20超同步GS系列伺服驅動器170
3?21東方電機ARL系列伺服驅動器171
3?22東能EPS 系列伺服驅動器173
3?23東元JSDA系列伺服驅動器173
3?24東元JSDAP 系列伺服驅動器174
3?25東元JSDEP 系列伺服驅動器175
3?26廣泰GTAS系列伺服驅動器176
3?27華中數控HSV?160B+系列伺服驅動器176
3?28華中數控HSV?160C系列伺服驅動器181
3?29華中數控HSV?160U 系列伺服驅動器182
3?30華中數控HSV?16系列伺服驅動器187
3?31華中數控HSV?180AD系列伺服驅動器191
3?32華中數控HSV?180D 系列伺服驅動器192
3?33匯川IS300系列伺服驅動器193
3?34匯川IS360系列伺服驅動器199
3?35匯川IS500系列伺服驅動器200
3?36匯川IS550系列伺服驅動器207
3?37匯川IS700系列伺服驅動器207
3?38凱恩帝SD100系列伺服驅動器210
3?39凱恩帝SD200?20系列伺服驅動器211
3?40凱恩帝SD200?50、SD200?75系列伺服驅動器214
3?41凱恩帝SD300系列伺服驅動器214
3?42凱恩帝ZD100B系列伺服驅動器219
3?43科亞MMT系列伺服驅動器221
3?44樂邦LB90ZS 系列伺服驅動器221
3?45雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅動器222
3?46雷賽一些交、直流伺服驅動器223
3?47路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅動器223
3?48羅升TAC SDPLC系列伺服驅動器225
3?49邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅動器226
3?50邁信EP100 系列伺服驅動器226
3?51邁信EP1C系列伺服驅動器227
3?52邁信EP2系列伺服驅動器228
3?53邁信EP3系列伺服驅動器232
3?54銘朗科技MLDS2402、MLDS3605?C系列伺服驅動器234
3?55銘朗科技MLDS2410?A系列伺服驅動器234
3?56銘朗科技MLDS2410?A1系列驅動器234
3?57銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅動器234
3?58銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅動器235
3?59歐姆龍DRAGON系列伺服驅動器235
3?60全職USB型QZ?DCC9010等系列伺服驅動器237
3?61全職XH?DCC3603系列伺服驅動器238
3?62瑞諾CD1?k系列伺服驅動器238
3?63三菱EZMOTION MR?E 系列伺服驅動器241
3?64三碁SDA系列伺服驅動器249
3?65施耐德LXM32M系列伺服驅動器250
3?66時光科技IMS?A系列伺服驅動器263
3?67時光科技IMS?HL系列伺服驅動器264
3?68時光科技IMS?GL系列伺服驅動器264
3?69斯達微步MSD系列伺服驅動器266
3?70松下Minas A4 系列伺服驅動器268
3?71蘇強SN2000系列伺服驅動器272
3?72蘇強SQ系列伺服驅動器274
3?73台達ASDA?A+系列伺服驅動器277
3?74台達ASDA?A系列伺服驅動器277
3?75台達ASDA?B2系列伺服驅動器280
3?76台達ASDA?B系列伺服驅動器281
3?77台達ASDA?M系列伺服驅動器286
3?78西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅動器293
3?79西門子SINAMICS V80系列伺服驅動器328
3?80鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅動器335
3?81鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅動器335
3?82鑫科瑞DS301系列伺服驅動器336
3?83鑫科瑞DS501系列伺服驅動器342
3?84雪曼SDB系列伺服驅動器344
3?85雪曼SD系列伺服驅動器344
3?86研控PSDD系列伺服驅動器345
3?87永宏FSD?A2 系列伺服驅動器348
3?88永宏FSD?E2系列伺服驅動器349
3?89宇海SDXXX系列伺服驅動器351
3?90韻升YSZ系列伺服驅動器353
3?91之山ZS?C、ZS?Q系列伺服驅動器354
