李雅普諾夫方程

"XAX(^T)-X+C=0 註：（^表示上標）X=lyap(A

定義

AX+XA(^T) =-C
其中A,C為給定矩陣，且C為對稱矩陣。
離散系統的李雅普諾夫方程標準型為
XAX(^T)-X+C=0
註：（^表示上標）

matlab下的求解

X=lyap(A,C)就可以求解滿足李雅普諾夫方程的對稱矩陣X。
離散系統可直接用X=dylap(A,C)求解對稱矩陣。