樂安公主幼年因為移宮案受牽連,和母親李氏一起被強迫遷移到別宮,至魏忠賢掌權時其母親才得尊封。公主後下嫁於鞏永固。鞏永固為宛平人,有才能。
崇禎十六年,崇禎帝召當時公侯伯覲見,說根據祖制,功臣駙馬等要入太學習讀軍事。當時朱純臣、徐允禎都以子幼拒絕,唯獨鞏永固上書請學。他還曾經上書救總督趙光抃,又請恢復建文帝廟。當時李自成起義攻破數城,大臣李邦華請太子南遷,廣受異議。後事情緊急,崇禎帝密詔鞏永固和劉文炳護行太子,鞏永固叩首說“親臣是不許藏兵器的,我等很難用空手與敵寇作戰”,臣子相對而泣。
北京淪陷,公主剛剛去世,尚未入葬。鞏永固把子女五人系靈柩旁,說,“你們都是皇帝的外甥,不能落於敵手”。此後焚燒全家,舉劍自刎身亡。