本田阿庫拉RL
所謂4輪驅動，又稱全輪驅動，是指汽車前後輪都有動力。可按行駛路面狀態不同而將發動機輸出扭矩按不同比例分布在前後所有的輪子上，以提高汽車的行駛能力。一般用4X4或4WD來表示，如果你看見一輛車上標有上述字樣，那就表示該車輛擁有4輪驅動的功能。全輪驅動，是指汽車的總布置型式為全部車輪都是驅動輪。一般來說，發動機安裝在汽車的前部（也有的在汽車的中部），通過傳動系統帶動全部車輪驅動。
這種總布置形式，由於全部車輪都是驅動輪，充分利用了汽車的全部附著質量，因此汽車有較大的驅動力和克服障礙、防止打滑的能力。所以，越野汽車一般都採用這種總布置形式。而且，由於全輪驅動的汽車有較大的驅動力，加速性好，20世紀80年代以來一些轎車和旅行轎車也紛紛採用全輪驅動，成為所謂的“多用途運動車（SUV）”，受到不少美國年輕人的喜愛，形成了"4WD"熱潮。但是，全輪驅動的結構複雜，成本高，在好路上行駛時燃料消耗大，輪胎和機件的磨損大。
全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動；另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。
過去只有越野車採用4輪驅動，一般的越野車，變速器後面裝有手動分力器，前後車軸各裝一個稱為驅動橋的部件。變速器輸出的扭矩通過分力器和傳動軸，分別傳遞到前後車軸上的驅動橋，再通過驅動橋將扭矩傳遞到輪子上。現在有些轎車也用上4輪驅動裝置，比如奧迪A4quattro、歐藍德4驅版。現在轎車的馬力都比較大，加速時重心後移，全車重量就會向後軸移動，造成前軸輕飄。前輪驅動的轎車即使在良好的路面上也會打滑，4輪驅動就可以防止這種現象發生。
轎車上的4輪驅動裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動分力器，自動將扭矩按需分配在前後輪子上。在正常路面上，4輪驅動裝置將引擎輸出扭矩的92％分配到前輪，8％分配到後輪；在滑溜的路面上，將至少40％的引擎機輸出扭矩分配給後輪；當前輪開始打滑時，前、後輪的轉速差異會使耦合器中的粘液立即變稠並鎖住耦合器，從而使傳動軸只將扭矩傳遞至後輪，待前、後輪的轉速差異消失就自動回復原有驅動形式。
