事件經過
2016年2月7日，據朝中社報導，朝鮮當天在平安北道鐵山郡的西海衛星發射場發射運載火箭“光明星”號，成功將地球觀測衛星“光明星4號”送入軌道。
2016年3月22日，據朝中社報導，朝鮮最高領導人金正恩日前再次指導軍隊試射新型大口徑多管火箭炮。報導未說明發射的時間及地點。
2016年3月24日，據朝中社報導，朝鮮近日成功進行大推力固體火箭發動機地上點火試驗和多級火箭箭體分離試驗。朝鮮最高領導人金正恩對試驗進行了指導。報導並未說明試驗舉行的時間及地點。
2016年4月2日，據朝中社報導，朝鮮最高領導人金正恩日前指導了新型防空火箭試射。報導說，防空火箭準確擊中空中目標，但未說明試射的時間和地點。
2016年4月24日，據朝中社報導，朝鮮日前再次成功發射潛射飛彈，朝鮮最高領導人金正恩指導了發射活動。報導沒有提及發射時間和地點。
2016年7月19日，韓聯社訊息，朝鮮當天凌晨5時45分至6時40分許在黃海北道黃州地區向半島東部海域發射3枚彈道飛彈。
2016年7月20日，據朝中社報導，朝鮮最高領導人金正恩日前指導朝鮮人民軍進行彈道火箭發射訓練。報導未提及訓練的時間和地點。
2016年8月3日，韓聯社援引韓國軍隊聯合參謀本部的訊息說，朝鮮當天向朝鮮半島東部海域發射1枚彈道飛彈。之後聯合參謀本部更正稱，朝鮮實際發射了2枚飛彈，其中1枚在發射後不久爆炸。
2016年8月24日，韓軍聯合參謀本部稱，朝鮮當天清晨向朝鮮半島東部海域發射一枚潛射彈道飛彈。朝中社次日報導稱，朝鮮進行潛射飛彈發射試驗，發射試驗獲得成功。報導沒有提及發射時間和地點。
2016年9月5日，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮當天中午向朝鮮半島東部海域發射了3枚彈道飛彈。朝中社6日報導稱，朝鮮人民軍進行了彈道火箭發射訓練。報導沒有提及發射時間和地點。
2016年10月，韓國軍隊聯合參謀本部稱，朝鮮先後在當月15日和20日發射疑似“舞水端”中程彈道飛彈。朝鮮方面未對這兩次報導作出回應。
2017年2月12日，朝鮮成功試射一枚地對地中遠程戰略彈道飛彈。
2017年3月6日，朝鮮在平安北道東倉里一帶向朝鮮半島東部海域發射多枚飛彈，落入日本海。
2017年3月22日，朝鮮從東部元山附近發射了數枚飛彈，以失敗告終。飛彈的類型不清楚。
2017年4月5日，朝鮮從朝鮮半島東海岸新浦市附近發射一枚“飛毛腿”飛彈，以失敗告終。
2017年4月14日，朝鮮向世界發出了極為強硬的宣言，朝鮮外務省副相韓成烈宣布：“朝鮮隨時會進行下一次核試驗!”
2017年4月14日，朝鮮人民軍總參謀部發表聲明稱，美國特朗普當局對朝的戰爭叫囂已到了不可忽視的地步，朝鮮將以自己的超強硬方式粉碎美國的一切挑釁。其手段包括核打擊在內，朝鮮稱其核彈已經瞄準美國。
2017年4月15日，是朝鮮的“太陽節”，是朝鮮已故領導人金日成誕辰紀念日，為迎接“太陽節”，首都平壤大規模閱兵式正在進行中。與此同時，美國的兩大航母編隊已經集結朝鮮半島，據稱第三艘航母也即將動身。
2017年4月29日早5點30分，朝鮮在平安南道北倉一帶向東北方向試射1枚彈道飛彈。推測為試射失敗。該飛彈發射數秒後即在空中發生爆炸。
2017年9月15日，朝鮮當天凌晨向半島東部海域發射一枚飛彈後，韓軍立即向半島東部海域發射“玄武-2”彈道飛彈。
美韓應對
2017年3月1日，美韓“鷂鷹”行動開始，持續兩個月時間;美韓“關鍵決斷”演習從16日開始，持續到3月24日。美韓兩軍動用了30萬軍力，航母、轟炸機和隱形戰機出動，甚至連斬首過賓拉登的海豹六隊也赴韓參演，一切都顯示在韓戰停戰64年之後，戰爭重啟的危機再度來臨。
