第一艘載人飛船是法國亨利·吉發德於1851年試製成功,這架飛船長44米,直徑12米,體積2499立方米。由重160千克的3匹馬力的蒸汽機來帶動螺旋槳。它的外形好像一隻雪茄。1852年9月24日,吉發德把氫氣重如氣囊駕駛著這艘飛船,在巴黎郊外伊伯多羅母,以每小時10公里的速度在微風中飛行了27公里,創造了世界上第一艘飛船的飛行紀錄。
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