道光十四年（1834），英國首任駐廣州領事（時稱商務監督）律勞卑從澳門到廣州赴任。根據清朝律令，外國人從澳門進廣州，須向澳門地方官員申請護照，一切行動由行商（清朝負責辦理外貿業務的中介機構）約束照管。但律勞卑不領牌照，信函不經行商轉遞，且以“平行款式”向兩廣總督盧坤投遞書信，最終引發外交衝突。兩廣總督盧坤命令停止對英貿易，同時命令封閉商館，斷絕供應。律勞卑決定動用武力威脅中國恢復通商。
由於水師提督李增階阻敵不力，入侵英軍一路轟擊虎門各炮台，強行駛入內河黃埔。
危急關頭，時任廣東陸路提督的曾勝提出用載滿石塊的大船沉入海口河底，斷敵退路，然後火攻敵船的計策得到朝廷採納，並派他親率廣東水陸清軍迎敵。是役，曾勝領軍嚴陣以待，律勞卑見形勢不妙，只好“悚懼聽令”，狼狽撤出軍艦。曾勝以妙計退敵，給了英國侵略者沉重的打擊。敵酋律勞卑因此而悲憤交加，一病不起，之後不久即死於澳門。
三年後，六十五歲的曾勝於任上去世，朝廷賜其祭葬，追謚“勤勇”。
“律勞卑事件”的結局，西方史著一般將其稱為“律勞卑之敗”（Napier'sfizzle）。此後直至鴉片戰爭爆發，中英關係都深受這一結局的影響。道光十九年（1839），林則徐主持了震驚世界的虎門銷煙，次年英國政府發動鴉片戰爭，中國近代史開始。
