內容簡介
智慧型控制技術智慧型控制是近二十年來發展起來的一門新興學科。本書總結了近幾年來智慧型控制的研究成果，詳細闡述了智慧型控制的基本概念、工作原理、設計方法和實際套用。本書的主要內容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎、模糊控制系統、人工神經元網路模型、神經網路控制論和集成智慧型控制系統。本書在深入介紹智慧型控制系統設計理論和實現手段的同時，還給出了大量的設計實例。
本書選材新穎，系統性強，突出理論聯繫實際，敘述深入淺出，尤其適合於初學者學習智慧型控制技術。本書配有一定數量的習題和上機操作題。可作為高等院校工業自動化、計算機套用、信息電子工程等專業的碩士研究生和高年級本科生的教材，也適合於從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。
目錄
前言
第一章 緒論
第一節 智慧型控制的發展過程
第二節 智慧型控制的幾個重要分支
第三節 智慧型控制系統的構成原理
習題和思考題
第二章 模糊控制的理論基礎
第一節 引言
第二節模糊集合論基礎
第三節 模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成
習題和思考題
第三章 模糊控制系統
第一節 模糊控制系統的組成
第二節 模糊控制系統的設計
第三節 模糊控制器的設計舉例
第四節 模糊PID控制器的設計
習題和思考題
上機實驗題
第五章神經網路控制論
第一節 引言
第二節 非線性動態系統的神經網路辯識
第三節 神經網路控制的學習機制
第四節 神經網路控制器的設計
第五節* 基於神經網路控制的自適應控制
習題和思考題
上機實驗題
第六章* 集成智慧型控制系統
第一節 集成智慧型控制系統簡介
第二節 模糊神經網路控制
第三節 智慧型控制的展望
參考文獻。
編輯推薦
《智慧型控制技術》：高等院校信息技術規劃教材。從自動控制領域工程套用的角度出發，在系統描述基本概念和理論的同時，突出介紹智慧型控制技術的實現。對智慧型控制理論描述簡明、經典.突出對複雜、非線性、時變甚至模型機理不清的被控對象的良好控制效果。在清晰的理論介紹基礎上，結合MATLAB相關工具箱的使用，著重講述智慧型控制系統的設計和仿真調試。書後附有詳細的實驗指導書。理論講解深入淺出，通俗易懂.面向工程實踐，是套用型高校控制類專業的理想教材，也可供相關工程技術人員參考。
