圖書信息
作 者：鞏敦衛，孫曉燕 著
叢 書 名：
出 版 社：國防工業出版社
ISBN：9787118069877
出版時間：2010-08-01
版 次：1
頁 數：170
裝 幀：平裝
開 本：16開
所屬分類：圖書 > 教材教輔 > 大學教材
圖書 > 科技 > 自動化技術
內容簡介
本書主要闡述智慧型控制的基本內容，包括智慧型控制概述、模糊數學基礎、模糊控制、人工神經網路基礎、典型人工神經網路以及神經網路控制等。本書通過通俗的語言，簡明扼要地闡述智慧型控制的基本理論和基本方法，並通過實例說明理論與方法的套用過程，以及給出了模糊控制和神經網路控制方法的Matlab實現。
本書可作為高等院校自動化、電氣工程與自動化、自動控制、機電工程、信息電子工程、計算機套用等專業高年級本科生和控制科學與工程碩士研究生的智慧型控制教材，也適合於從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀。
目錄
智慧型控制技術簡明教程
第一章 智慧型控制概述……………………1
第一節 智慧型控制的提出……………………1
第二節 智慧型控制的基本概念……………………4
第三節 智慧型控制的發展……………………6
第四節 智慧型控制的構成……………………9
第五節 智慧型控制的特點……………………11
第六節 智慧型控制的分類……………………12
第七節 智慧型控制的主要研究內容……………………15
第八節 智慧型控制的研究工具……………………15
習題和思考題……………………16
第二章 模糊數學基礎……………………17
第一節 模糊數學的創立及發展……………………17
第二節 經典集合及其運算……………………19
第三節 模糊集合及其運算……………………23
第四節 隸屬函式的確定……………………28
第五節 模糊關係與模糊矩陣……………………34
第六節 模糊邏輯……………………43
第七節 模糊推理……………………49
習題和思考題……………………63
第三章 模糊控制……………………65
第一節 模糊控制概述……………………65
第二節 模糊控制算法……………………70
第三節 模糊控制器設計……………………75
第四節 模糊控制查詢表……………………87
第五節 模糊控制器設計舉例……………………92
第六節 模糊控制與PID控制的結合……………………104
習題和思考題……………………112
第四章 人工神經網路基礎……………………114
第一節 神經網路的發展、特性與研究內容……………………114
第二節 生物神經元……………………118
第三節 人工神經元……………………120
第四節 神經網路分類……………………122
第五節 神經網路學習……………………123
習題和思考題……………………124
第五章 典型人工神經網路……………………125
第一節 感知器……………………125
第二節 徑向基函式神經網路……………………139
第三節 Hopfield神經網路……………………143
習題和思考題……………………152
第六章 神經網路控制……………………153
第一節 神經網路控制基本原理……………………153
第二節 神經網路系統辨識……………………155
第三節 單神經元PID自適應控制……………………159
第四節 神經網路直接逆模型控制……………………164
習題和思考題……………………168
參考文獻……………………170
