吉普賽人即羅姆人。
“吉普賽”一詞源於歐洲人對羅姆人起源的誤解，當時歐洲人誤以為羅姆人來自埃及，於是稱之為“埃及人”，而“吉普賽”（Gypsy）是“埃及”（Egypt）的音變。
羅姆人，為起源於印度北部，散居全世界的流浪民族。羅姆人與跟他們有密切關係的辛提人又合稱為吉卜賽人或吉普賽人。不過，大多數羅姆人都認為“吉卜賽人”這個名稱有歧視意義，所以不使用。歐洲亦有許多國家稱羅姆人為茨岡人。
羅姆人以其神秘的形象著稱，歷史上多從事占卜、歌舞等職業。但羅姆人在歷史上也遭受了歧視和迫害，納粹德國曾將羅姆人和猶太人一樣關進集中營進行屠殺，至今有許多人對羅姆人仍保有極其反面的印象，認為羅姆人是乞丐、小偷或者人販子。
羅姆人約於公元1000年離開印度，經阿富汗、波斯、亞美尼亞、土耳其等地，到達歐洲。（至今仍有羅姆人散居伊朗等地。）14世紀時羅姆人已到達巴爾幹半島，16世紀時已遍布歐洲各地，包括蘇格蘭、瑞典等地。另有羅姆人經敘利亞到達北非，再越過直布羅陀海峽到達西班牙。同時印度北部至今仍有和羅姆人相似的民族居住。
羅姆人長途遷徙的原因至今仍是歷史界之謎。有學者稱，羅姆人的祖先是低種姓的印度教徒，應徵入僱傭兵軍隊後，升為剎帝利（即戰士）種姓，同時被派往西面以抵制伊斯蘭教國家的擴張。另有學者稱，穆斯林征服印度北部後，其俘虜淪為奴隸並發展出自身獨特的文化，成為羅姆人的前身。但羅姆人到達中東後，為何不折返印度，反而繼續前進，進入歐洲，則是一個不解之謎。
羅姆人後來也大量遷入美洲。
全世界約有五百萬至一千萬羅姆人，其中大多數居住在歐洲。羅姆人主要聚居地有：巴爾幹半島、中歐、美國、前蘇聯加盟共和國。西歐、中東、北非也有羅姆人居住。
羅姆人在羅馬尼亞、保加利亞、匈牙利和美國的人口超過五十萬。斯洛伐克的羅姆人占總人口的約5%-6%，其比例在世界各國當中排名第一。
由於羅姆人和所屬國其他民族的生活方式格格不入，非羅姆人對羅姆人普遍存在較壞的印象，認為羅姆人不能融入社會主流，都是乞丐、小偷、或者人販子。第二次世界大戰時期，對羅姆人的迫害達到高潮，當時納粹德國將羅姆人和猶太人一樣關進集中營進行種族屠殺，約有四十萬羅姆人遇難。
在今天，有一部分羅姆人試圖保持其傳統生活方式，居無定所。但在東歐許多地區，羅姆人定居在生活條件極差的棚戶區內，和其他民族居民仍然時有衝突。但在其他地區，羅姆人則靠其傳統文化（如羅馬尼亞羅姆人的傳統銅匠工藝）成功致富。
在東歐共產主義時期，東歐各國由於實行計畫經濟，羅姆人在就業方面障礙較少，但後來東歐轉為市場經濟以後，羅姆人失業問題愈顯嚴重。現在在一部分國家有大量的羅姆人靠社會福利為生，但這造成了針對羅姆人的歧視的加深，同時也創造了社會隱患，如斯洛伐克在進行社會福利改革時曾有羅姆人聚居點發生騷亂。
2004年6月，匈牙利選出了歐洲議會的第一名羅姆議員，Lívia Járóka女士。同時東歐七國於2005年發起“Decade of Roma Inclusion”（容納羅姆人年代），旨在改善羅姆人的生活。
羅姆人結婚較早，女性不少在未滿20歲時就已成婚。
羅姆音樂著重使用高音符以及音符之間大跨度的滑動，歌唱以其情感豐富而著稱，羅姆人也是西班牙盛行的弗拉明戈舞的主要源頭之一。
