《易數鉤隱圖》的卷數,《中興書目》作一卷,《直齋書錄解題》作二卷,《郡齋讀書志》作三卷。今見為三卷本,卷上為“太極第一”至“人稟五行第三十三”;卷中為“乾坤生六子第三十四”至“遯卦第四十八”;卷下為“河圖第四十九”至“十日生五行並相生第五十五”。另附《遺論九事》。
《易數鉤隱圖》提出了太極、象由數設、圖九書十等說,用數和圖推演易理,建立了嶄新的象數學理論體系。四庫館臣稱:“至宋,而象數之中復歧出圖書一派。牧在邵子之前,其首倡者也。”其學興盛於宋仁宗時,言數者多宗之,對邵雍、周敦頤等人亦多有影響。朱熹亦受《易數鉤隱圖》啟發,並對其中的“河圖”、“洛書”易置改造。
據今人郭彧考證,北宋有兩位劉牧,《易數鉤隱圖》當為彭城劉牧所作,原為一卷本,“七日來復第四十六”以下皆後人所增。