機構簡介
研究所成立以來,一直獨立承擔了機自專業流體傳動與控制模組的教學、實驗、實習和畢業設計工作。承擔了液氣壓傳動與控制、控制理論基礎、測試技術、液壓伺服控制系統、新型液壓閥及系統故障診斷、氣壓傳動與控制技術、工業機器人、液壓控制工程、現代控制理論、機器人技術、液壓測試技術、機電傳動與控制技術、計算機在液壓控制系統中的套用等研究生和本科生的課程。
研究所已招收了16屆碩士研究生,已獲得碩士學位的有31人,其中有17人考取清華大學、浙江大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等著名高校的博士研究生。目前在讀研究生有10人。
研究課題
已完成科研課題40項,其中縱向課題11項,橫向課題29項。獲省部級科技進步將11項,獲國家新型專利10項。目前共承擔科研項目6項,其中重點攻關項目1項,累計科研經費超過1000萬元。
主編的教材專著有:《液氣壓傳動與控制》、《液壓控制系統導論》、《控制理論基礎》、《液壓與控制》、《新型液壓閥及系統故障診斷》。參編的教材有:《金屬切削工具機液壓傳動》、《液壓振動技術》、《機械製造工藝學》、《控制理論》、《液壓測試技術》、《機械工程設計手冊(振動篇)》、《機電液設計手冊》。
在國際、國內學術會議及學術期刊上共發表學術論文92篇,其中“六自由度液壓機械手研究”、“異形仿形車床的動態特性研究”等被ISTP檢索。研究所為 中國力學學會流控專委會的理事單位和掛靠單位,曾經承辦《流體控制工程》學術期刊的編輯出版和發行工作。同時,還是雲南省機械工程學會液壓氣動分會的掛靠單位。研究所主辦和承辦了10多屆全國性學術交流會議,在國內有較大影響。
著名專家,袁子榮為原 中國力學學會流控專委會的理事長。