日本於 1976 年開始研製，1983 年完成樣車總裝，1987 年定型並裝備部隊，主要用於日本陸上自衛隊的野戰防空。 性能特點：
①機動能力強。採用 74 式主戰坦克底盤，有較強的越野能力和較快的機動速度，能夠對機械化部隊作戰提供有效掩護。②自動化水平高。實現了跟蹤、搜尋、處理、射擊、保障一體化，有腳踏車作戰能力，火力反應速度快，對於 2M 速度的空中目標，從發現到開火僅 4 秒。採用了雷達跟蹤與光學跟蹤重複配置，可在多種條件下招待火力掩護任務。
③射速高，精度高。火炮配備有初速測量裝置，殲毀率較高。
④炮管外置，射手受影響小。
基本數據：
口徑 35 毫米
身管 2
初速 1390 米／秒
射速 2 ＊ 550 發／分
射程 3000 － 4000 米
戰鬥全重 38 噸
乘員 3 人
車長 7.99 米
車寬 3.18 米
車高 4.4 米（雷達起豎）
發動機功率 729 千瓦
裝甲 鋼甲
彈種 榴彈、曳燃、曳穿
威力 1000 米 40 毫米／ 60 度
識別特徵：
①採用瑞士 KDA35 毫米口徑機關炮，身管有縱向散熱槽，炮口配備炮口初速測量裝置。②兩身管位於炮塔兩側，炮塔前部呈方形，位於車體中前部，炮塔後端依次配置了圓形跟蹤雷達和棒狀搜尋雷達，搜尋雷達支臂向後上方托舉跟蹤雷達。德國雙 35 獵豹高炮的圓形跟蹤雷達位於炮塔前部，這是兩種火炮外形最大的區別。
③採用 74 式坦克底盤，兩側配置了 5 對大直徑負重輪，無托帶輪。
