簡介
自行高炮自行高炮，堪稱是自行火炮中的貴族。1輛自行高炮的價格，往往相當於2輛主戰坦克的價格。20世紀80年代中期，1輛“獵豹”的價格為870萬馬克。20世紀90年代中期，1輛日本87式自行高炮的價格高達1460萬美 元！令號稱“世界上最貴的主戰坦克”——日本90式主戰坦克也望塵莫及。自行火炮之貴是事出有因的。一方面，是由於自行高炮上採用了先進雷達等昂貴的電子設備和儀器；另一方面，也是由於自行高炮的採購數量較少，像日本的87式1年只採購一兩輛，這樣的生產規模，不貴才怪呢。不過，貴歸貴，各國軍方還是照買不誤。這說明自行高炮還是蠻重要的一種兵器。
世界上現裝備的自行高炮不下一二十種，其中比較著名的有：日本的87式(又一個“獵豹”！)；德國的“野貓”(價廉物美的輪式自行高炮)；瑞典的“變色龍”(裝2門40毫米機關炮)；南非的ZA-35(輪式，百葉窗式的雷達天線很特殊)等。
特點
1.可以伴隨裝甲集團軍開進，為整個建制在機動中提供防空。
2.機動性能好，你肯定知道高炮使用卡車或履帶車進行牽引的這樣在野外開進中不但提供不了防空，反而成了活靶子，展開速度慢需要預設防空陣地，而自行高炮甚至可以在開進中提供防空。
3.在卡斯特地貌或者其他較複雜地貌情況下，自行高炮依然可以像坦克、裝甲車一樣進行開進，而普通的高炮就不能做到這一點了，就算能推進的速度也會很低。
結構
一般的武器系統分兩個部分：牽引機動和自行機動。
牽引機動，意思就是 在進行長距離行軍移動時，需要其他車輛進行牽引或裝載運輸。
自行機動，意思就上武器直接安裝在運輸平台上，比如在汽車或坦克的底盤上裝1門高射炮，那這個高射炮和汽車底盤或坦克底盤的組合就叫自行高炮，換成榴彈炮就叫自行火炮，換成坦克炮，就成了坦克或者坦克殲擊車了。
分類
“獵豹”
在當代自行高炮中，首屈一指的當屬德國的“獵豹”自行高炮。不僅它的生產數量和裝備數量最大，而且也開創了“三位一體”自行高炮的新時代。二戰後期及戰後的一段時間內，防空系統的主流還是高炮、指揮車、電源車三大塊的防空作戰系統。打起仗來，呼呼啦啦一大堆，增加了指揮作戰的複雜性。而到了“獵豹”時代，才將高炮的火力、火力指揮控制、電源供給這三大塊綜合到一起，這就是“三位一體”的高炮。如果再加上自行化，那簡直是“四位一體”了。
“獵豹”自行高炮於1973年設計定型，首批產品於1976年底正式裝備聯邦德國陸軍。到20世紀80年代初，德軍共裝備420輛。此外，出口到荷蘭95輛，比利時55輛。“獵豹”自行高炮採用“豹”1坦克底盤，便於實現底盤零部件的通用化和系列化。其戰鬥全重由“豹”1的41.5噸提高到46.3噸，說明1輛先進的自行高炮裝的系統和部件要比主戰坦克還要多和複雜。“獵豹”的乘員人數為3人：車長、炮長和駕駛員。這說明它的自動化程度相當高。
“獵豹”自行高炮採用2門瑞士厄利孔公司的KDA型35毫米機關炮。這種機關炮射速高、威力大、可靠性高，是一種成熟的產品。其火控系統包括：搜尋雷達、跟蹤雷達、火控計算機、光學瞄準具、紅外跟蹤裝置、雷射測距儀等。西門子公司生產的這兩種脈衝都卜勒雷達，堪稱是“獵豹”上的兩個“亮點”。
國產95
2009年國慶閱兵式上的自行高炮在95式（PGZ95）自行彈炮合一系統出現前，解放軍只能依靠大口逕自行火炮，比如62式和88式雙37mm自行高炮和80式雙57mm自行高炮，來為其機械化部隊提供野戰防空掩護。這些系統均採用了坦克底盤，但是由於諸多原因，軍方對這些系統一直不很滿意。比如，儘管88式自行高炮安裝了火控系統，但它仍只能在良好天氣條件下才能使用。因此這些系統被認為從未進行大規模生產。
95式自行彈炮合一系統採用了坦克底盤，上裝一個單人炮塔，炮塔上裝備了4門25mm機關炮和4枚“發射後不管”防空飛彈。在炮塔兩邊較低位置處各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器用以自我保護。機關炮和飛彈安裝在炮塔外側。炮塔頂部裝有一台CLC-1型脈衝都卜勒探測雷達，最大搜尋距離11公里，據稱對武裝直升機和低空飛行的飛機有著極其強悍的探測能力。在行軍時，雷達天線可以折起倒向前方以減小車身的高度。
95式的炮塔的許多方面與義大利的奧托布萊達公司的斯塔姆25mm系統很相似，斯塔姆系統安裝了4門奧利肯25mmKBA機關炮，每門射速600發/分。斯塔姆系統可安裝在履帶式和輪式底盤上，而且也發展了裝備“發射後不管”防空飛彈的型號。截止到1989年義大利總共裝備了280輛採用M113裝甲輸送車底盤的斯塔姆25mm系統，在80年代中期，中國至少獲得了一輛斯塔姆自行高炮。解放軍裝備的25mm口徑機關炮，單門射速600~800發/分，共帶彈1000發，射擊後空彈殼將自動被拋出炮塔。“發射後不管”飛彈據信為中國電子進出口公司研製的QW-2飛彈，該飛彈俄羅斯的SA-16“手轉”很相似。有效射高為10m--3500m,斜線射程500m--6000m。
在95式系統中，飛彈將用來對付遠距離目標，而25mm機關炮負責距離2500m以內和高度2000m以下的直升機和戰鬥機。25mm機關炮也可以用於攻擊地面輕型裝甲戰鬥車輛。在炮塔前方裝有光電控制設備，包括一台電視追蹤攝像頭，一台紅外追蹤攝像頭和一台雷射測距儀。這些設備所獲得的信息將傳回車載火控計算機用於參數計算。當目標進入射程後，炮手即可進行開火射擊。此外炮手可以用一隻操縱柄來調整武器始終對準目標。一台電視追蹤裝置可自動追蹤最大距離為6000m的目標，而紅外追蹤裝置最大追蹤距離為5000m，雷射測距儀工作範圍500m--5500m，誤差+/-5m。
系統的反應時間受幾個因素的影響，據北方工業公司稱，當採用雷達搜尋模式時反應時間為10秒，採用光電系統時為6秒。
95式共有成員三人（車長、駕駛員、炮手），戰鬥全重22.5噸，最大行程450公里。車長坐位緊靠駕駛員後面。車長負責指揮全車戰鬥以及接收指揮車傳來的目標信息。
據稱95式採用了與北方工業公司的PLZ45型155mm/45自行火炮系統相同的底盤。該系統也與幾年前開始服役並被出口到了科威特。
一個完整的機動防空系統不但包括95式自行彈炮合一系統，還包括一台指揮車。指揮車與95式採用相同的底盤，可以指揮6-8輛95式。從許多方面來講，該指揮車與俄羅斯的“狗耳”系統（底盤為ACRV）作用相似，後者可以為諸如2S6M彈炮合一系統，SA-13飛彈系統和Tor(SA-15）飛彈系統等機動防空系統提供火控信息。
95式彈炮合一系統的指揮車上部結構後部明顯加大以提供更大的空間。頂部安裝有CLC-2戰場監視雷達，可探測距離45公里和高度4.5公里之內的目標。CLC-1和CLC-2雷達均是由中國電子進出口公司研製的。CLC-2將信息傳給數據處理系統後，又指揮車再將處理後的目標信息傳給各作戰單元。指揮車上的通信設備允許在5公里範圍內向各戰鬥車輛以數字形式傳遞信息，當採用傳統的無線電方式時，距離為15公里，用有線電纜為500米。
指揮車還裝有導航定位裝置，以及一台輔助動力裝置，用以向車上其他電子設備提供電力。指揮官坐在駕駛員後方，他的炮塔上部裝有一挺12.7mm重機槍，炮塔前部兩側各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器。
一個典型的戰鬥單元包括6輛95式彈炮合一系統，一輛指揮車，三輛彈藥補給車，一輛測試車和一輛發電車。除指揮車95式自行高炮外，其他車輛均採用6X6越野卡車底盤。在提供這種先進作戰武器的同時，北方工業公司還向客戶提供一整套後勤支持服務，包括備件和乘員訓練裝置（包括一台炮手模擬訓練器）。
性能參數彈炮合一系統指揮車
乘員：3--5
戰鬥重量：22.5噸--22.5噸
長：6.71m--6.8m
寬：3.2m--3.2m
高（雷達打開）：4.82m--4.58m
高（雷達收起）：3.40m--3.38m
最大公路速度：53km/h--53km/h
最大行程：450km--450km
武備：4門25mm機關炮，一挺12.7mm機槍
4枚防空飛彈
