這三項原則最早於1967年12月由當時的日本首相佐藤榮作在國會答辯中提出,日本國會1971年通過決議將其定為日本的國策。):有節制地增強防衛力量;1976年制訂《防衛計畫大綱》,提出防衛總體構想和擴軍方針:保持均衡發展的防衛態勢,堅持重視質量的建軍原則,使之能獨立應付有限的小規模戰爭。至1990年已基本達到大綱所定指標。
日本的《防衛計畫大綱》是日本長期防衛政策的基本方針。2004年12月日本出台新防衛計畫大綱,明確提出將國際貢獻與本土防衛並列為自衛隊的主體任務。
日本每年都出台《防衛白皮書》,闡述日本對周邊安全環境的看法和日本的防衛政策。2011年度《防衛白皮書》渲染“中國威脅論”,中方對此表示了強烈不滿。2012年度《防衛白皮書》妄稱中國的動向是地區的擔憂事項,強調實現日美“機動防衛合作”。