1965年轉業到國營785廠設計所繼續從事指揮儀的設計工作。他參加了我國第一台自行設計的指揮儀研製與靶場實驗,對儀器精度的分配、綜合與檢驗做出了貢獻。1969年至1978年在國營慶華工具廠慶華工學院任教,1978年秋調到大連鐵道學院任教至今。受聘為鐵道部鐵路高等院校計算機、自動控制、工業自動化專業教學指導委員會委員。他講授過高等數學、數字電路、信號與系統、現代控制理論等多門課程。
他在教學工作中發揚了母校的嚴謹與求實的學風,學生們在校刊上載文,稱他是“托頭太陽升起來的人”,他獲得大連市“優秀教育工作者”的稱號。他在系統分析特殊函式回響法等方面做出了貢獻,在各類刊物上發表論文10餘篇,《矩形脈衝序列的寬譜與數字控制系統的分析》等文,在計算機控制理論上有實用價值,主要著作有“控制工程基礎”等。北大畢業後,他還曾在宜化炮兵學院指揮儀專業、南京炮兵工程學院指揮儀專業、哈爾賓工業大學淮壓傳動技術專業進修過。他對人生和事業最深的體驗是:無論在何時何地,都要科學地認識世界、認識社會、認識自我。