一階擬線性方程
基本介紹
一階擬線性偏微分方程(quasi-linear partial differential equation of first order)是一類特殊的一階非線性偏微分方程。關於未知函式的偏導數是線性的一階非線性偏微分方程稱為一階擬線性偏微分方程,一階擬線性偏微分方程通常可以寫成下列形狀
其中 和 為 和 的已知連續可微函式,
其幾何意義為,在 維空間中的每一點 給定了一個方向 ,曲面 在該點上的法方向
與方向 正交,或者說,曲面 在該點與此方向相切。常微分方程組
或
稱為上述一階擬線性偏微分方程的 特徵方程。特徵方程的積分曲線,或向量場 的積分曲線稱為該一階擬線性偏微分方程的 特徵線 。
求解問題
假設在變數 的 維空間的某一區城D, 和 為其變數 的可微函式。
已給變數 的任一函式,若此函式對這些變數都有偏導數,且能使方程(1)化為恆等式,則稱此函式為方程(1)的解。和線性方程一樣,可以把此解解釋為空間 中的曲面。
讓方程(1) 和下列線性方程
相對應。
定理1設 為方程(3) 的解,設方程 在變數 的區域G決定了某一可微函式 ,且設在G內 ,則 是方程(1) 的解。
和線性情況不同,在擬線性情況,特徵線不在空間 ,而在空間 ,所以這時特徵線另有幾何意義,有下列事實。
定理2每一積分曲面 按下述意義由特徵線組成:經過此曲面的每一點可引某一條完全位於其上的特徵線 。
為了求解方程(1),應該按照下列方式進行。組成方程組(線性方程(3)的特徵線方程組):
(把方程組(4) 的積分曲線,即線性方程(3)的特徵線稱為擬線性方程(1)的特徵線)對此方程組求積分,求出n個獨立的第一積分:
方程(1)的通積分可以這樣寫出:
其中 是任意可微函式,這時假設函式 是連續可微的,在所研究的變數 的變化區域內不變為0 。
二階擬線性方程
二階擬線性橢圓型方程(quasilinear elliptic equations of second order)是關於二階導數為線性且其係數矩陣為正定的二階非線性偏微分方程,自變數 的函式 的二階擬線性偏微分方程
,當其係數矩陣 對所有 ( 是 的一個子集)是正定的,則稱方程(2)在U中是橢圓型的,即,如果用 分別表示 的最小和最大特徵值,那么
對所有 和所有 成立,如果對於某正常數λ有 ,就稱方程(2)在U是強橢圓型的,如果在U中 且 是一致有界的,則稱方程(2)在U內是一致橢圓型的。若方程(2)在整個集 中是橢圓型(一致橢圓型)的,就簡稱方程(2)在Ω中是橢圓型(一致橢圓型)的,若存在一個可微向量值函式
和一個數值函式 ,使
即在(2)中
則稱運算元Q及方程 是散度形式的。和線性方程的情形不同,具有光滑係數的擬線性微分方程未必可以表示成散度形式 。