歷史
50年代，英國聖公會神父Chad Varah在傳道的過程中發現，社會上缺乏支援企圖自殺者的服務。而當時的倫敦，每天平均便有三個人自殺。有見及此，Chad Varah於1953年創辦撒瑪利亞會。其後會務發展迅速，在10年間設立了 40 個支部，至今已擁有超過 200 個，遍布英國和愛爾蘭地區。現時撒瑪利亞會的支援服務，全數依賴經過訓練的義工負責，約18,000人。
撒瑪利亞會“Samaritans”這個名字並非Chad Varah選用，而是引用英國《每日鏡報》（Daily Mirror）一篇有關Chad Varah工作的文章標題。部份會內人士認為，這個名稱會讓人誤解他們根據基督教教義工作，然而，撒瑪利亞會並無任何宗教立場。但撒瑪利亞會這個名字，在英國已廣為人知，所以重新改名的機會不大。
2004年 ，撒瑪利亞會表示現時該會的義工數目，是近30年來最少的，故此展開計畫招募更多年輕義工（尤其是18-24歲的青年）。推動計畫的Phil Selway，是英國樂隊Radiohead的鼓手和撒瑪利亞會的義工。
工作範圍
撒瑪利亞會主要提供全年無休的支援電話熱線，並提供外展服務，例如節目探訪和舉辦其他戶外活動；亦會培訓在囚士人，讓他們在監獄中擔當“聆聲者”的角色，為其他囚犯提供支援。此外，撒瑪利亞會亦會從事，有關自殺和精神健康的研究。
撒瑪利亞會強調，他們提供的服務不是“輔導”，他們亦不會向求助人提供意見。撒瑪利亞會只會擔當聆聽者的角色，讓求助人傾訴自己的問題。撒瑪利亞會希望，在一個沒有咀齒的情況下，分擔求助者的不安情緒，長遠減少自殺人數。撒瑪利亞會相信，可靠和沒有偏見的聆聽者，可以緩和絕望和自殺的念頭。撒瑪利亞會亦著
意推廣情緒健康的概念
1994年開始，撒瑪利亞會開始提供保密的電郵支援服務。由屬下的一間支部開始，這個服務已擴展到大部份支部，並由撒瑪利亞會總部辦公室統籌。每年撒瑪利亞會都收到數以萬計的電郵求助，而他們的目標是在24小時內回覆每一封電郵。
2006年4月，撒瑪利亞會在英國和愛爾蘭地區，提供SMS簡訊服務，提供情緒支援。該服務24小時運作，全年無休。撒瑪利亞會收到簡訊，會儘可能於10分鐘內回覆，並且絕對保密。
其實於2002年8月，撒瑪利亞會的報告顯示，94% 18-24歲的青年有發SMS的習慣。根據2004年英國的手提電話通訊紀錄，每年8月19日英國高級程度會考（A-Level）公布成績當日，都有 810 萬個簡訊發出。而這一天，正是撒瑪利亞會接收求助電話的高峰期。為了提供無休的SMS情緒支援服務，撒瑪利亞會已經在各支部、學校等，進行了兩年可性評估。
保密
雖然撒瑪利亞會以保密原則運作，但自1994年起，撒瑪利亞會將保留求助者的資料，包括對話內容的大要、過往來電的記錄和他們有否以其他身份來電。這是由於撒瑪利亞會經常接到騷擾電話，而這些並非需要支援的來電，會影響接聽真正求助者的機會。
國際服務
透過電郵，撒瑪利亞會將支援服務擴展至全世界。而該曾經是國際慈善機構Befrienders International的成員, 而撒瑪利亞會在2002年接管了該機構，並改名為Befrienders Worldwide，在全球38個國家設立了超過400個服務中心。在香港，撒瑪利亞會亦有多語言的電話熱線，為操英語、廣東話、國語、烏都語、印度語、西班牙語及韓語的人士提供情緒支援。
