摩擦熱能一、靜摩擦力的功只起轉移機械能的作用，不會產生熱量。
靜摩擦力產生在兩個相對靜止但有相對運動趨勢的物體之間。顯然這樣的兩個物體必然具有相同的速度、加速度、位移等。
如：將一質量為m的木塊放在置於光滑水平地面質量為M的木板上，對木塊施一水平向右的恆力，使木塊與木板一起向右加速運動。
在運動過程中，木塊與木板間的摩擦力屬於靜摩擦力。
隔離木塊進行受力分析，豎直方向受重力和彈力，為一對平衡力，二力皆不做功；水平方向受恆力F和木板對木塊的靜摩擦力Ff1，恆力F做正功，靜摩擦力Ff1做負功。設某時刻木塊的位移為S，末速度為V。由動能定理得：
1、（F－Ff1）S＝1/2·mV^2
隔離木板進行受力分析，豎直方向受重力和彈力（地面的支持力和木塊施加的壓力）而平衡，此三力不做功；水平方向受木塊對木板的靜摩擦力Ff2作用（與Ff1是一對作用力和反作用力，大小相等），此力對木板做正功。木板與木塊具有相同的位移及末速度。由動能定理得：
2、Ff2S＝1/2·MV^2
整體受力分析，豎直方向重力和彈力而平衡，且都不做功；水平方向只受恆力F的作用。由動能定理得：
3、FS＝1/2·（m＋M）V^2
由於Ff1＝Ff2，比較（1）、（2）、（3）三式，不難知道，外力F對系統做的功，使系統獲得機械能1/2·（m1＋m2）V^2，靜摩擦力Ff1對木塊做負功使木塊損失的機械能恰好是靜摩擦力Ff2對木板做正功而使木板獲得的機械能。因此，靜摩擦力在這裡只是起到傳遞機械能的作用，並沒有將機械能轉化成內能，系統的機械能沒有損失。
二、滑動摩擦力的功一方面傳遞機械能，同時另一方面將部分機械能轉化為內能，從而產生熱量，導致相互摩擦的物體發熱。
如，一質量為M的長木板在光滑水平面上勻速運動，將一質量為m的木塊無初速地放在長木板右端，木塊與長木板間有摩擦，一段時間後，木塊與木板保持相對靜止。木塊與長木板的運動情況如圖所示。
設這段時間內，木板對地的速度由V0變成V，位移為S1；木塊對地的速度由0變為V，位移為S2；木塊相對木板的位移為△S。
不論是木塊還是木板，豎直方向上受力平衡，且力都不做功。水平方向上，木板只受木塊對它水平向左的滑動摩擦力Ff1的作用，此力做負功。由動能定理得：
4、－Ff1S1＝1/2·MV^2－1/2·MV0^2、
等式（4）表明滑動摩擦力Ff1做負功導致木板的機械能損失。
而木塊在水平方向只受木板對它水平向右的滑動摩擦力Ff2的作用，此力做正功。由動能定理得：
5、Ff2S2＝1/2·mV^2
等式（5）表明滑動摩擦力Ff2做正功使木板的機械能增加。
由於作用力和反作用力Ff1＝ Ff2，而S1＝S2＋△S，比較（4）、（5）兩式的左邊部分，不難看出，滑動摩擦力Ff1對木板做負功使木板損失的機械能並沒有完全轉移給木塊。表明由木塊和木板所構成的系統機械能有損失。
將（4）、（5）兩式相加，可得：
6、－Ff1△S＝1/2·（m＋M）V^2－1/2·MV0^2
由（6）式可以看出，相互摩擦的兩個物體所構成的系統，其損失的機械能等於滑動摩擦力與兩物體的相對位移的乘積。正是這部分損失的機械能轉化為內能，產生熱量，使物體溫度升高。
因此，滑動摩擦力在改變物體機械能的同時，會產生熱量，其產生熱量的多少可以用滑動摩擦力與相對移位的乘積來獲得。
上述兩點，可以在車輛行駛方面獲得一定的說明。滾動摩擦力本質上是靜摩擦力。車輛前進時的牽引力就來源於主動輪與地面間的靜摩擦力。因此，車輛正常行駛時，車輪是不發熱的。但是，當緊急剎車時，如果剎車力量過大，導致車輪停止轉動，向前滑行，此時車輪與地面間的靜摩擦力變成滑動摩擦力，做功時將機械能轉化為內能，輪胎的溫度急劇上升，使輪胎變軟，甚至部分接近液化，塗在地面上形成黑色胎痕。同時，摩擦力也急劇減小，剎車距離反而增大，於行車安全極其不利。這也是為什麼車輛上要採用防抱死系統（ABS）的原因之一。
參考連結
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