簡介
幾個力作用在同一個物體上，如果這個物體仍然或變成處於 靜止狀態或勻速直線運動狀態，則這幾個力的作用合力為零，我們就說這幾個力平衡。
判斷
平衡力1、兩個力作用在同一物體上。（同體）
2、每對力或每對合力在同一直線上，方向相反，大小相等。（即合力為零）（等大，同線，反向，同物）
3、這個物體處於靜止狀態或勻速直線運動狀態。（和相互作用力相區別）
分類
平衡力還分為多力平衡和二力平衡，二力平衡的條件是：二力大小相等、方向相反、作用在一條直線上、作用在同一個物體上。多力平衡類似。
區別
一對平衡力與"作用力與反作用力"的共同的特點：
二力都是大小相等，方向相反，作用在同一條直線上。也正因為這一點學生常常混淆這兩個概念。
它們的區別又是很明顯的：
平衡力
平衡力首先提出兩個概念的本質問題不同。作用力與反作用力描述的是兩個物體間作用的規律，A對B有力的作用，B對A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物體在二力作用下處在平衡狀態的二力特點。
其次，作用力與反作用力二力的性質相同，要么都是引力，要么都是彈力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡則不然，只要二力滿足作用在同一物體上，大小相等，方向相反，作用在同一條直線，就是平衡力，不管二力的性質如何。
再次作用力與反作用力具有同時性，同時產生，同時變化，同時消失；二力平衡不具有這一特點。
其次，二力平衡的作用效果可以相互抵消，而相互作用力不行。
考點
在考試中因為二力平衡的其他條件無法十分明白的體現，所以通常考點主要是同體，考試中只要找出受力物體，比較是否相同，如果相同則是二力平衡，如果不是，則不是。
條件
1.力的大小相同
2.方向相反
3.作用（點）在同一直線上
4.作用（點）在同一物體上
表現
一個物體受到兩個力的作用，若保持靜止狀態或勻速直線運動狀態，那么這兩個力是一對平衡力，叫二力平衡。
也就是說：“若物體保持靜止或勻速 直線運動狀態，它所受到的力一定是平衡力(或不受力）”
