插錘拳，也叫五老拳，是王雲生及其拜把子兄弟共同所創。
煙臺五老是：王雲生、姜化龍、蘇明遠、李丹白、李榮德。五老共同插了一套拳稱為“插錘”。插捶有新、老插錘之分。先插的一套叫老插錘，後來在張文清的提議下又插了一套叫新插錘。插錘是綜合了多門派拳法的一套拳，七星、梅花、羅漢、密宗等很多門派都會練。
王雲生在七星螳螂拳譜中有關插捶記載：
“插捶緣起
大清光緒末年，來福邑煙臺社教者不勝舉，與我換帖之弟兄有梅花螳螂拳之姜化龍，練彈腿長拳之李榮德，練密宗拳之蘇明遠，練羅漢拳之李丹伯。五位在一起商議要為後人留點東（西），共同插一套拳，每家出幾手。於是我先起個頭，起勢叫手雙捋…榮德出十字腿…化龍挑手挎籣…明遠…丹伯…。
此後張文清老師提議再插一套新拳，原先插的為老插捶。故重插拳時張老師起勢開門跺子，以下改動不很大…光緒二十五年 魁德堂主…”
